文章介绍了AGV（自动引导车）的基本概念及其在仓库、工厂物流中的应用，强调了Matlab在AGV路径规划中的作用。通过示例展示了如何使用Matlab结合A*算法进行路径规划，并指出实际应用中需考虑更多复杂因素以确保规划的准确性和实时性。
AGV全称是Automated Guided Vehicle，即自动引导车，它是一种可以自主运行的无人驾驶车辆，广泛应用于仓库、工厂等场合的物流运输。在AGV的运输路径规划中，Matlab是一个常用的工具。
使用Matlab进行AGV路径规划，通常需要先定义AGV的地图和障碍物信息，然后选择路径规划算法进行规划。常用的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、深度优先搜索算法等。
以下是一个简单的AGV路径规划的Matlab代码示例：
%定义地图和障碍物信息
map = zeros(10,10);
map(2:8, 3:
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