现有的6D姿态公开数据集

1.LineMod
2.Occlusion LineMod
3.YCB-Video
4.OCCLUSION
5.T-Less
新出的一些公开数据集:
1.bin-picking 数据集地址: http://www.bin-picking.ai/en/dataset.html.
论文:Large-scale 6D Object Pose Estimation Dataset for Industrial Bin-Picking
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1912.12125.pdf
2.HomebrewedDB: RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of 3D Objects
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.03167.pdf
该论文说明了数据集的制作过程,但是貌似没有公开数据集的地址
3.数据集地址:http://rkouskou.gitlab.io/research/6D_NBV.html
该数据集很接地气,大部分是高露洁\立顿和一些常见的食品包装袋
4.数据集地址:http://rkouskou.gitlab.io/research/LCHF.html
该数据集也是一些常用的日用品,其中包含一些无纹理的日用品.
5.数据集地址:http://cmp.felk.cvut.cz/sixd/challenge_2017/
这是一个6D姿态检测比赛提供的数据集，可能大多数跟上述提到的数据集有重复．
６.数据集地址：https://bop.felk.cvut.cz/datasets/
描述同上