一、数据集名称 1、YCB-Video 2、GraspNet-1Billion 3、NOCS 4、BigBIRD 5、YCBInEOAT 参考文章 【3D】数据集整理ing美国Rutgers大学最新开源:端到端6D物体姿态跟踪,无需标注数据集!