Apollo规划决策算法仿真调试(2)：使用bazel 编译自定义代码模块

已于 2022-05-09 00:50:34 修改
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分类专栏： Apollo规划决策算法仿真调试 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2022-05-09 00:43:23 首次发布
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版权
本文介绍了如何修改Bazel的build文件以编译Apollo中的特定cpp文件，详细步骤包括理解Bazel的根目录，新增cpp文件，编辑模块build文件，并通过bazel build命令进行编译，最终生成可用于断点调试的可执行文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

Bazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，现在Google内部大部分软件都用Bazel进行构建。Apollo 使用Bazel来编译代码文件，Apollo提供了apollo.sh 脚本来进行编译，但apollo.sh 编译最小单元是modules，而且按照已经写好的build文件进行编译，如果新加cpp文件，则不能编译到。

本文将介绍如何修改Bazel 的build 文件，指定Apollo 编译具体的cpp文件。

如果对Apollo规划决策算法仿真调试感兴趣，想了解规划算法的实施细节，可以持续关注系列文章： 

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