物联网AI MicroPython传感器学习 之 马达测速传感器

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一、产品简介

马达测速传感器与电机，码盘组成测速模块，有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平，有了高低电平，然后通过脉冲个数来确定电机的转数。马达测速传感器广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位。

引脚定义

• VCC：3.3V
• GND：地
• OUT：输出信号,有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平

二、技术参数

• 工作电压：3.3V-5V
• 驱动能力：驱动能力强，超过 15mA
• 输出形式：数字开关量输出（0和1）
• 工作温度：-20°C~85°C
• 比较器：宽电压LM393
• 电路板尺寸：2.3cm*2cm

三、软件接口

MOTORSPEED(gpioObj) - 创建马达测速传感器对象

• 函数原型

motorspeedObj = MOTORSPEED(gpioObj)

• 参数说明

参数	类型	必选参数？	说明
gpioObj	GPIO	是	传入GPIO对象

• 返回值

MOTORSPEED对象成功，返回MOTORSPEED对象；MOTORSPEED对象创建失败，抛出Exception

• 示例代码

from machine import Pin
import motorspeed

speed_cnts = 0

def speedHandler():
    global speed_cnts
    speed_cnts += 1
    print('cnts: %d'%speed_cnts)

gpioobj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
gpioobj.irq(trig = Pin.IRQ_RISING, handle = speedHandler)

motorspeedDev = motorspeed.MOTORSPEED(gpioobj)
print("Testing motorspeed detector ...")

• 输出

Testing motorspeed detector ...
cnts: 0
cnts: 1
cnts: 2
cnts: 3
cnts: 4

objectDetection() - 检查马达测速传感器的状态

• 函数功能：

检查马达测速传感器的状态

• 函数原型：

MOTORSPEED.objectDetection()

• 参数说明：

无

• 返回值：

成功返回MOTORSPEED检测状态，0 - 无障碍物 1 - 有障碍物；失败抛出Exception

• 示例：

from machine import Pin
import motorspeed

speed_cnts = 0

def speedHandler():
    global speed_cnts
    speed_cnts += 1
    print('cnts: %d'%speed_cnts)

gpioobj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
gpioobj.irq(trig = Pin.IRQ_RISING, handle = speedHandler)

motorspeedDev = motorspeed.MOTORSPEED(gpioobj)
print("Testing motorspeed detector ...")
print(motorspeedDev.objectDetection())

• 输出

Testing motorspeed detector ...
0

四、接口案例

• 案例代码

from machine import Pin
import motorspeed
import utime

speed_cnts = 0

def speedHandler():
    global speed_cnts
    speed_cnts += 1
    print('cnts: %d'%speed_cnts)

gpioobj = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
gpioobj.irq(trig = Pin.IRQ_RISING, handle = speedHandler)

motorspeedDev = motorspeed.MOTORSPEED(gpioobj)
print("Testing motorspeed detector ...")
while True:
    print(motorspeedDev.objectDetection())
    utime.sleep(1)

• 输出

Testing motorspeed detector ...
0
0
0
1
cnts: 1
0
cnts: 2
cnts: 3
cnts: 4
cnts: 5
0

参考文献及购买链接

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