蓝牙HC-05 配对过程以及注意事项

蓝牙HC-05 配对过程以及注意事项

这种MCU用的蓝牙模块已经做了集成，一个模块做主机，一个做从机，配对之后直串口发送，另一端串口接收即可，相当于一个 无线的串口，就是人们经常说的透传了，可以说是相当简单了

【5年前就玩过的 又回来写笔记 我真的老了啊】

要使用 AT 命令，首先要知道 HC-05 的波特率，然后要进入 AT 命令模式。
使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,
HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制

BOM:
2个HC-05,一个或者2个串口模块

进入 AT 命令有二种方法:

1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；
此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率
是9600；此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。
注意:如果波特率没有设备正确，AT命令是执行无效的。

因为主机端要绑定从机，所以先要拿到从机的addr :
所有的AT指令，记得后面加上 回车

AT+ORGL
AT+PSWD="1234"
AT+ROLE=0
AT+ADDR?
AT+UART=9600,0,0
AT+UART?
AT+CMODE=0

主机的AT指令列表，同样加回车
【获取从机的地址之后，赋值给主机的AT+MIND用作绑定】，但是要把地址的 " : "换成 " , "

AT+ORGL
AT+ROLE=1
AT+PSWD="1234"
AT+BIND=0021,04,083DB9
AT+UART=9600,0,0
AT+CMODE=0

遇到的问题
插电之后，蓝牙灯慢闪，说明进入原始模式，直接用38400波特率就可以配置了

但是，执行 AT+ORGL之后，或者上电之后，蓝牙变快闪了，代表蓝牙在正常模式，
这时候老一套，发送AT指令就不能接受了， 这是因为： 快闪下要进入AT模式，必须拉高EN或者按住按键，才可以进入AT指令模式，这个时候串口要改成9600 按住EN才可以AT配置

总之：

要AT配置的时候，慢闪灯，就用38400波特率，即可AT命令配对
快闪灯，就按住按键，用9600的波特率发送AT指令即可

反正女神的心怎么跳，我们就跟着跳就哦啦
“------------------------------------------------------------------------------------------------------”

完成这些之后就可以双向收发了

最后附上 HC-05的AT指令reference

1，AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0
是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远
程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。 2，AT+RESET:HC-05复位
3，AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
5，AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
6，AT+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体
名字自行修改。
7，AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。 8，AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
9，AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.
10， AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.
11， AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指
定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模
式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：
0)。
12， AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
13， AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
14， AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.
15， AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
16， AT+DISC:断开连接.
17， AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.
18， AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
19， AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
20， AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个
蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)