图像处理12：投影图像的编码

图像处理12：投影图像的编码

(1)投影图像编码的意义：

             由于面结构光一次投射多个光条,因此需要区分投影仪投射的多个光条,判断投射的光条和拍摄图像上形变白光条的一一对应关系。

             目前主要通过编码来解决这个问题。

             通过对投影图案上的点(或光条)进行编码,然后对相机采集的图像进行解码,就能保证投射的点(或光条)与拍摄图像上的点一一对应。

 

(2)投影图像编码的方法：

           ①时间多路编码方法：

                      1)简介:将一系列投影图案在不同时刻投射到被测物体表面,像素的编码由物体反射的一系列值构成,这种方法是时间多路编码方法。

                      2)优缺点:

                             a.优点:可以使用较少种类的色彩或较少级别的灰度值来准确区分每个点,具有较高扫描精度。

                             b.缺点:不适用于扫描动态场景。

                      3)分类:

                             a.基于二进制的编码投影一系列的二进制图案以获得二进制码字,码字仅由0/1组成,这种方法主要缺点是需要投射大量的图案。

                             b.基于n进制的编码采用增加亮度等级的方法减少投射编码图案的数量。

                             c.格雷码结合相移的编码格雷码可以得到精确的图像编码,并且在编码过程中不需要考虑空间的邻近关系,但投影图案本身的离散特征限制了距离分辨率。相移方法由于周期性的投射相移图案可以得到很高的空间分辨率,但是在周期间比较模糊。将两种办法结合可以获得高精度的三维重建结果。

                             d.混合编码。

           ②空间编码方法：

                       1) 简介:空间编码方法仅需投影一幅编码图案,对每个像素进行编码时都需要考虑其邻域像素点。

                       2)优缺点:

                              a.优点:可用于运动物体表面信息的获取。

                              b.缺点:如果扫描过程中存在遮挡或阴影,不能正确获得某点邻域,从而造成解码困难。
                       3)分类:

                              a.不规则编码

                              b.基于DeBrujin序列的编码

                              c.基于M-arrays的编码

            ③直接编码方法

                        1) 简介:通过特定方式生成一幅图案,该图案上每个像素都可以由图案本身的信息表示出来,这种编码方法被称为直接编码方法。