编码结构光（投影仪标定）

最新推荐文章于 2024-09-01 15:36:21 发布
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分类专栏： 编码结构光
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 这两种方法我都实现过，后者确实相对好点。

还有一种方法，八参数标定法，这个我没有做，但是看了一下他的原理。最近有时间会来写一下

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专栏目录
投影编码
02-11
投影编码
sony 投影机的232控制代码及发码程序
09-26
sony 投影机控制最重要的是要选择奇偶校验位偶校验，写中控的时候也一定要选择偶校验
手把手教你实现条纹结构光三维重建（3）——相机投影仪标定
laiyinping的专栏
06-21 589
投影仪也类似于一个cmos，图像有像素位置（u，v），那么通过我们上一讲的条纹解码，给图像添加水平方向和垂直方向的投影，就可以通过解码，得到图像对应的投影相位值，此相位值就是投影的像素坐标（xp，yp）。我们都知道，投影仪其实就是个反向相机，如果我们了解双目标定的原理，那么相机和投影仪的标定就不难，关键是我们怎么得到投影仪在图像特征点（比如棋盘格角点）上的像素位置。
结构光--投影仪标定
最新发布
weixin_43997893的博客
09-01 511
物平面坐标法是指将生成一幅已知分辨率的棋盘格(其他图案特征也可以)图像，每个角点的坐标已知，只需要求取棋盘格在投影平面的物理坐标，那么就可以用相机标定的方法对投影仪进行标定。像平面坐标法是指通过向标定板投射一系列编码图像，计算标定板中特征点在投影仪像平面坐标系中的坐标，然后使用相机标定的方法对投影仪进行标定。相较于相机标定，投影仪的标定更为复杂，原因为投影仪只能投射图像，无法采集图像，也就无法和标定板建立相应的联系，从而导致无法进行标定。如果能让投影仪采集到标定板的相关信息，那么则可对投影仪进行标定。
图像处理12：投影图像的编码
weixin_39504171的博客
07-09 942
图像处理12：投影图像的编码 (1)投影图像编码的意义： 由于面结构光一次投射多个光条,因此需要区分投影仪投射的多个光条,判断投射的光条和拍摄图像上形变白光条的一一对应关系。 目前主要通过编码来解决这个问题。 通过对投影图案上的点(或光条)进行编码,然后对相机采集的图像进行解码,就能保证投射的点(或光条)与拍摄图...
常用的投影图像编码方法之直接编码方法
qq_46321933的博客
11-25 567
Tajima提出了一种利用彩虹图案的编码方式，其不同波长的垂直条纹，由于波长不同从而颜色也就不同，来投射出不同的光谱条纹，利用拥有不同颜色滤镜的摄像机进行图像采集。后来，Sato将彩虹图案进行了周期性处理，在一定程度上改进了Tajima的方法。灰度直接编码法是利用强度比的深度传感器系统，该法的投影图案由左到右是按楔形分布，其采集到的图像需要是在光照均匀的环境下进行的，再求得其与试验图像像素值之比。直接编码是基于每个像素点的编码，直接编码法的适用范围是测量比较简单场景中的物体。
相移+格雷码，多频外差，代码（matlab c++） 单目结构光三维扫描 双目结构光三维扫描 相机标定，投影仪标定，系统标定 基
06-21
相机标定，投影仪标定，系统标定 基本matlab版本相位编码与解码 基于c++版本相位编码与解码 这段代码主要是实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能。 ----一下内容来源于AI对源码的解读，仅供参考...
基于多线性结构光的标定方法
06-14
多线性结构光标定主要利用结构光投射到物体表面产生的编码光斑来获取三维信息。结构光通常是由激光器或LED光源发出的，并通过光学系统形成特定图案，如条纹、格点或散斑。这些光斑在被物体遮挡后会在图像传感器上...
单目结构光系统标定源码.zip
01-24
结构光系统通常包括一个投影设备（如激光或LED光源）和一个摄像头，通过投射特定的光栅或编码图案到物体表面，然后捕获这些图案在物体上的畸变，来获取物体的三维信息。标定过程是为了消除系统硬件误差，包括镜头...
结构光光平面标定源码
04-27
- **结构光解码**：这部分代码会解析结构光在图像中的投影，例如条纹编码的解码算法。 - **投影与图像对应点匹配**：寻找结构光特征点与相机特征点的对应关系。 - **参数估计**：可能包含基于最小二乘或其他优化方法...
基于双目视觉测量系统的投影仪标定方法
04-16
在三维视觉测量系统中，对仪器参数的标定是首先需要解决的难题，而对投影仪的内外参数标定是三维结构光测量系统中不可或缺的一部分。就目前而言，投影仪的参数标定还存在着标定精度偏低、方法单一、可操作性差等问题。提出一种基于双目视觉的投影仪标定算法，将投影仪视为逆向相机，利用一个辅助相机捕获投影于不同位置标定平面，确立摄像机图像与标定平面之间的对应关系，然后利用极线原理得到摄像机图像与投影仪图像之间的对应关系，进而获得投影面与投影仪图像之间的准确关系，可将不成熟的投影仪标定转化为成熟的相机标定。实验结果表明，该方法在精度上能达到标定要求。
neuvision:基于结构光的3D扫描仪
04-30
基于结构光的3D扫描项目的框架 国家自然科学大学（阿根廷圣菲）以“ Ingeniero en Informatica”为题的工程学位论文/项目。 最初使用两台摄像机+一台DLP投影仪来获得更多的精确度，但是我正尝试添加一个校准向导，以将其与一台摄像机+一台投影仪一起使用，以使其更容易/更易于家庭使用。 相机支持 有一个适用于OpenCV插件，因此任何可与OpenCV一起使用的网络摄像头也应该可以使用。 在Linux和macOS上，您也可以使用libgphoto2插件。 还有（用于）使其可用于许多不同的相机，主要是工业GigE或USB相机，但是由于我再也无法访问它们，因此它们不再经过测试/启用。 Windows版本应具有适用于以下用途的插件： 也有一些旧的插件（可能需要修复/更改）： 要求 我们假设您已经安装了合适的C ++编译器和 （至少为5.15版）。 您还需要一些库： （
投影机代码大全
03-27
市面上主流的投影机控制代码大全，可以通过代码描述通过电脑，或者中控平板，用串口对投影机进行开关机，信号源选择等等进行操作
论文研究-基于双目编码结构光的三维重建方法 .pdf
08-16
本文所探讨的是一项基于双目编码结构光的三维重建方法。这种方法将传统的结构光编码技术与双目视觉技术相结合，以实现更为高效、准确的三维信息获取。结构光编码技术是一种广泛应用于获取物体三维信息的技术，它通过...
【论文笔记】投影仪-相机系统标定方法
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暴雨梨花博客
01-14 1万+
Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration 论文地址 Abstract 标定的意义：结构光三维重建的精度很大程度上取决于相机和投影仪的精确标定。 **存在的问题 **：虽然相机和投影仪可以由同一数学模型描述，但是现在还不太清楚如何改进相机标定的方法以用于投影仪的标定上。导致现在的投影仪标定方法用的都是简化的模型，忽略了镜头畸变，造成了精度的损失。 论文贡献：提出一种新方法，用于估计在投影仪图像平面上三维点的图像坐标。 方
结构光系统标定方法详解
3D视觉工坊
07-01 5885
来源：CSDN作者：明天的阵雨（已授权）编辑：3D视觉开发者社区前言：上篇介绍了标准结构光系统和改进的结构光系统模型，这篇我们来讲结构光系统标定方法，结构光系统标定的方法实际上还挺多的，本...
单目结构光投影仪标定
weixin_44251997的博客
04-27 2181
这篇文章参考https://blog.csdn.net/TiffanyXYf/article/details/103826903 https://blog.csdn.net/Xu__Dong/article/details/100046041#comments_15649306 标定前准备 标定投影仪之前需要已经将相机标定完成，获得了相机的内外参数。 一个白板，一部分有棋盘格一部分是空白的。 固定好的相机和投影仪。 标定原理 单目结构光投影仪的标定是将投影仪看成一个“逆过来”的照相机，开始我不太明白逆着
【互补格雷码+相移】小白解码思路全过程（附部分代码c++）
weixin_53111112的博客
04-04 3863
K求出的是阶梯状的序号，而相位主值被包裹在[-pai，pai]直接，K对应的就是第K个相位，为了展开相位，将第K个相位挨个往上抬K*2pai个相位值，使其连续展开，K1的边缘和相位主值的边缘是对齐的，所以K1的边缘不稳定也会使求包裹相位时出现边缘跳变现象，为了解决所以引入互补格雷码，使其互补格雷码中间稳定的部分对其相位主值边缘部分（我生成互补格雷码的方式就是在格雷码后面加上0、1、1、0这样循环后缀，代码如下：（没学过，写的都是流水账）在c++记得手动取整！就是因为这一步错了导致解码一直有错！
结构光成像 标定 matlab
04-26
好的，您想了解关于结构光成像标定的 Matlab 相关内容，我可以为您提供一些基础知识和参考资料。 首先，结构光成像是一种三维重建技术，利用投射器投射特定的编码光模式，结合相机捕捉的投影图像，可以计算出物体表面的三维形状。而标定则是指确定相机和投影仪之间的几何关系和内部参数，以获得更准确的三维重建结果。 在 Matlab 中，可以通过 Computer Vision Toolbox 中的相机标定工具箱（Camera Calibration Toolbox）来进行结构光成像标定。该工具箱提供了多种标定方法，包括基于棋盘格图案的标定、基于圆形格点的标定等，同时还支持多个相机和投影仪的标定。标定的步骤包括采集标定图像、提取特征点、计算相机和投影仪的内部参数和外部参数等。 除了 Camera Calibration Toolbox，还有其他第三方工具箱和代码可供使用。例如，OpenCV 中也提供了相机标定功能，可以通过 Matlab 的 Mex 接口调用。此外，还可以参考相关论文和教程，如《Structured Light and Its Applications》、《Structured Light Based 3D Imaging: A Practical Guide》等。 希望这些信息能对您有所帮助！如果您有其他问题，可以继续提出。
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