matlab生成棋盘标定板,勇哥的视觉实验：棋盘格标定板标定

勇哥手里这块标定板的参数如下：

(一)使用GML Camera Calibration进行标定

新建任务后，发现这个软件不让行列数量相同。

必须行列一个为奇数一个就为偶数。

由于勇哥手里的标定板就是9*9，无耐，只能参数改为9*8了。

方格子长宽则为2mm。

点击检测所有图片

发现要么是检测长时间结束不了，要么是图片列表文字变红。

这个表示检测失败，无法继续执行标定。

看来可能是9*9的被当成9*8来处理是不行的。

为了能继续实验，勇哥用激光打印机打印了9*8 大小4mm的旗盘格标定板。

在相机视野范围内摆了四组姿式。(软件要求最少3幅图像)

导入图片后：

检测所有。

检测完毕后的效果如下：

但是不知道为什么，这个过程勇哥花了一个小时才完成。

勇哥的电脑是台服务器，速度并不慢哦。

然后点击

标定，结果如下：

square size                方块尺寸

focal length                焦距

principal point            主要点(可能是中心点吧？)

distortion                    畸变？

the camera matrix        摄像机矩阵，使用这个结果，已经可以直接用来计算世界坐标了。

pixel error                    像素误差

这个结果中，似乎没看到相机的外参。

Reproject的结果，不知道是干什么的。

Point Density的结果，也不知道有啥用？

请待继续。。。。。。

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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