惯性导航算法_SBG系统公司为无人机测量应用开发新的惯性导航系统

SBG系统公司宣布了一种专为无人机测量平台的系统集成商设计的新型惯性导航系统(INS)——Quanta UAV系列。并且这条新的生产线将在芝加哥的AUVSI Xponential展会上亮相。

SBG系统公司设计了一个具有两个精度级别的小型、轻量化、低功耗的惯性导航系统。其中Quanta UAV和Quanta UAV Extra传感器已经用于紧凑型激光雷达(LiDAR)和高端超视距(BVLOS)测绘解决方案中。他们提供实时的精确定位和厘米级的位置数据，并能进行后处理。这种直接地理参考解决方案消除了对地面控制点的需要，并大大减少了重叠的需求。

SBG系统公司的后处理软件Qinertia可以从164个国家的7,000多个基站访问离线RTK校正。通过在前向和后向上处理惯性数据和原始GNSS可观测量，极大地改善了轨迹和方向。该高级软件还可计算基站位置，以快速获得可达厘米级的预测精度。

Quanta UAV传感器是基于SBG系统公司在无人机导航微型技术和移动测绘高端传感器领域的专业技术。它既能作为一个地理参考解决方案，也可以作为一个满足无人机自动驾驶仪需求的高端导航解决方案。即使无人机靠近建筑物、电线或树木，由于Quanta无人机传感器与内部惯性测量单元(IMU)的紧密集成，以及具备先进的校准技术和算法，确保了其在所有天气条件下行为的一致，并能保持位置的稳定。

Quanta UAV传感器内嵌了一个Web界面，并带有能显示所有参数且便于配置的3D视图。校准工具自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂，并在飞行中重新估计以获得更高的精度。

via：unmanned systems technology