abb机器人指令手册_ABB机器人码垛2020

最新推荐文章于 2024-07-09 21:30:46 发布
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1. 现场有若干机器人点位，是否可以根据名字，把数据批量赋值到数组里？

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2.   假设机器人点位叫

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3.   建立robtarget类型数据pPlace数组

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weixin_39531037
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6、 创建源头工件（350 280 200）移动至传送链输送段（右键工件可通过设定位置一点法、选中工件下表面一点与传送链上表面一点即可完成移动）。需要导入的模型有：传送链（400）、两个机械臂（2600、1.95）、喷枪（ECCO_70AS_03）、吸盘（可由外部文件导入）、暂存区。⑦导入LinearMover：线性移动（设定移动方向：-x、移动速度：300mm/s、移动对象：Queue）3、 将喷枪拖至机械臂上、导入第二个机械臂作为码垛机械臂（不可由传感器检测）。③导入Source：来源于喷涂完成品。
ABB机器人左右码垛详细解说
03-21
PROC main() ！主程序 　　rInitAll; 　　！调用初始化程序，包括复位信号、复位程序数据、初始化中断等 　　WHILE TRUE DO 　　！利用WHILE循环，将初始化程序隔离开，即只在第一次运行时需要执行一次初始化程序，之后循环执行拾取放置动作 IF bReady THEN ！利用IF条件判断，当左右两侧至少有一侧满足码垛条件时，判断条件bReady为TRUE,机器人则执行码垛任务 rPick; ！调用抓取程序 rPlace; ！调用放置程序 ENDIF rCycleCheck; ！调用循环检测程序，里面包含写屏显示循环时间、码垛个数、判断当前左右两侧状况等 Wait Time 0.05 ！循环等待时间，防止不满足机器人动作条件的情况下程序执行进入无限循环状态，造成机器人控制CPU过负荷 ENDWHILE ENDPROC
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