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前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!
四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html
本文先对一种低成本的动态机器人模块化电机执行器做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、简介
本文介绍了一种低成本、高性能、模块化执行机构,用于腿型机器人和其他动态机械结构
我们采取与麻省理工学院猎豹机器人一样的驱动方式:使用高扭矩密度电机和低传动比、可反向驱动的变速器,允许高带宽扭矩控制。利用这些执行器,