ESP-12S学习（4）--PWM呼吸灯

最新推荐文章于 2024-05-16 02:19:03 发布

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一、PWM接口函数的解析

函数1：pwm_init()

初始化PWM，包括GPIO 选择，周期和占空比。目前仅支持调用一次

void pwm_init(
	uint32 period, 
	uint8 *duty, 
	uint32 pwm_channel_num, 
	uint32 (*pin_info_list)[3]
)

参数	解释
period	周期，单位是us，计算：1KHZ–1s变化1000次，1s/1000 = 1ms = 1000us
duty	这是一个指针变量，数组存放PWM的占空比，初始化几个PWM通道，数组就多大
pwm_channel_num	初始化的PWM的通道数目
pin_info_list	一个n*3的数组指针，数组里面存放了GPIO的寄存器值，PIN脚的IO复用值，GPIO的序列号

看一下pin_info_list数组，例如需要初始化一个PWM通道，是映射在GPIO5

uint32 io_info[1][3] ={PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U,FUNC_GPIO5,5};

PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U：是GPIO5的寄存器地址

可以在Eclipse中Ctrl点击跳转查看，很显然0x40是PIN5的偏移地址
在这里插入图片描述
然后对PERIPHS_IO_MUX点击跳转

是IO外设复用基地址，地址有了，接着就是复用功能的选择

FUNC_GPIO5：是复用功能的选择
在这里插入图片描述
同样的在Eclipse里面对FUNC_GPIO5点击跳转

FUNC_GPIO5是0，也就是代表着第一个功能，也可以查看一下GPIO12的

FUNC_GPIO12是3，也就是代表着第4个功能，按照这样的规则，需要复用其他的功能是同样的选择

GPIO5的序列号是GPIO_ID_PIN(5)，也就是5

然后调用pwm_init(1000, duty, 1, io_info); 1KHz周期，初始化占空比的数组duty，1通道PWM，和GPIO复用

上述是对一个PWM通道的初始化，如果是需要初始化两个通道，假设是GPIO5和GPIO12那么

uint32	duty[2] = {0};
uint32 io_info[2][3] ={
						{PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U,FUNC_GPIO5,5},
						{PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12}
						};

pwm_init(1000, duty, 2, io_info);

函数2：pwm_start()

PWM开始函数，每次对PWM更新（周期、占空比）后都需要调用，初始化之后也是同样的

函数3：pwm_set_duty()

占空比设置函数：duty的值是随PWM周期变化的，SDK手册上说占空比的计算是duty = period*1000/45
在这里插入图片描述
1KHz的周期是1000us，按照计算的公式结果是1000*1000/45 = 22222

函数4：pwm_set_period()

在这里插入图片描述
周期的计算T = 1/f,单位是us

函数5：pwm_get_duty()

获取占空比值
在这里插入图片描述

函数6：pwm_get_period()

获取PWM的周期值
在这里插入图片描述

函数7：get_pwm_version()

获取PWM的版本
在这里插入图片描述

二、PWM呼吸灯

在PWM初始化的时候已经将PWM所用的IO口初始化了所以不需要另外去初始化IO口

硬件定时器和PWM是冲突的
在这里插入图片描述
所以使用软件定时器，ms级别的软件定时器最小都是5ms，但是我这里使用的是us级别的延时

us级别的定时器需要宏定义一个USE_US_TIMER，并且在user_main()，的开头调用system_timer_reinit()函数

USE_US_TIMER宏定义需要在osapi.h的导入之前，否则是会报错没有定义的
在这里插入图片描述
这里是空宏都可以

可以看到这里使用的是#ifdef，而不是#if

user_main()代码：

void ICACHE_FLASH_ATTR user_main()
{
	system_timer_reinit();

	/*软件定时器*/
	os_timer_disarm(&ledtimer);									// 关闭定时器
	os_timer_setfn(&ledtimer, (os_timer_func_t *)Pwm_Led, (void*)0);	// 设置定时器的回调函数
	os_timer_arm_us(&ledtimer, 1000, 1);					// 打开定时器，1ms，重复

	/*PWM初始化*/
	pwm_init(1000, duty, 1, io_info);
	pwm_start();
}

Pwm_Led代码

/*
 * @name:	Pwm_Led[PwmLED]
 */
void Pwm_Led(void)
{
	if (down_flag == 0)
		led_value += 22;
	if (down_flag)
		led_value -= 22;
	pwm_set_duty(led_value, 0);
	pwm_start();

	if (led_value >= 22220)
		down_flag = 1;
	if (led_value == 0)
			down_flag = 0;
}