【工程记录】基于PostgreSQL数据库实现大规模SLAM关键帧地图管理

已于 2023-04-08 09:46:21 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人 数据库 计算机视觉
于 2023-04-07 17:55:03 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39538031/article/details/130017810
版权

【开发背景】

面对大范围多机器协同SLAM这种应用场景时，仅仅依靠内存已经无法满足关键帧、地图、位姿图等数据的存储和快速检索，这里引入专为3D数据而生的PostgreSQL数据库作为数据引擎支撑，实现SLAM后端大数据的管理和调度。

【开发流程】

后续补上

stan-coder
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