matlab 模糊控制程序如何使用,基于MATLAB的模糊控制应用程序设计

基于MA TLAB的模糊控制应用程序设计

伍萍辉　刘国繁　李晓秀

湖南工程学院电气化教研室,湖南湘潭　411101

摘要:介绍了一种在C语言应用程序中调用MA TLAB资源设计模糊控制应用程序的方法。即利用Matlab Fuzzy Logic工具箱中的独立C代码模糊推理引擎函数库,在C语言应用程序中,调用Matlab Fuzzy Logic工具箱建立的模糊推理系统数据文件(3.fis),从而得到能独立运行的C语言模糊控制应用程序。

关键词:MA TLAB;模糊逻辑工具箱;独立C代码模糊推理引擎;模糊控制应用程序

中图分类号:TP273:TP391　文献标识码:A　文章编号:1001-2265(2003)11-0036-02

The programmer of the f uzzy controller based on matlab

WU Pinghui　L IU Guofan　L I Xiaoxiu

Abstract:This paper introduces a method to transfer resource of MA TLAB in C application program.It is to transfer the date file (3.fis)erected by MA TLAB fuzzy logical toolbox in C application program by using the stand-alone C-code fuzzy inference engine of MA TLAB fuzzy logical toolbox.Through this method,a C language fuzzy control program running autocephaly can be established.

K ey w ords:MA TLAB;fuzzy logical toolbox;stand-alone C-code fuzzy inference engine;fuzzy control program

1　引言

对于实际模糊控制系统,由于在高级语言中模糊控制器程序实现比较复杂,因此引入模糊控制存在一定困难,程序代码的过于复杂也严重影响模糊控制系统的开发周期。而MA TLAB 的模糊逻辑工具箱是一个使用非常方便的模糊逻辑分析工具,在模糊控制系统仿真分析中得到了广泛的应用。在MA TLAB 系统及其工具箱中提供了一些能独立完成某些MA TLAB功能的C/C++库函数,这些库函数可以直接应用到C/C++平台中,脱离MA TLAB系统完成TLAB的某些功能,极大地方便了实际应用。Matlab Fuzzy Logic工具箱中的独立C代码模糊推理引擎就是这样一个C语言函数库。

本文介绍一种方法,利用Matlab Fuzzy Logic工具箱中的独立C代码模糊推理引擎函数库fis.c,在Turbo C语言应用程序中,调用Matlab Fuzzy Logic工具箱建立的模糊推理系统数据文件(3.fis),并在C平台下建立相应的数据结构和模糊推理系统,得到能独立运行的C语言模糊控制程序。其有效降低实际模糊控制系统的软件设计工作量,具有很好的实用性。

2　独立C代码模糊推理引擎函数库

独立C代码模糊推理引擎函数库fis.c位于MA TLAB目录下的toolbox\fuzzy\fuzzy目录中,它包含了在C语言环境下调用Matlab Fuzzy Logic工具箱建立的模糊推理系统数据文件(3.fis)进行模糊逻辑推理的一系列C函数,其基本原理是利用C代码实现MA TLAB中的模糊推理系统(FIS)功能。该目录下还有一个C代码程序fismain.c,它实际上是运用fis.c库函数来实现模糊推理系统的一个实例。

fis.c库函数中定义的主要内容如下:

211　fis.c定义的结构体

1)fis-node,别名:FIS,功能:描述模糊推理系统的所有信息,结构成员基本上与MA TLAB中的FIS结构相同。

2)io-node,别名:IO,功能:描述模糊推理系统的一个输入或输出节点的信息,如节点名、隶属函数的个数及类型等。

3)mf-node,别名:MF,功能:描述某个隶属函数的信息,如隶属函数的名称、类型、参数等。

212　fis.c定义的常数,可在函数库内部或外部使用

#define MF-PARA-N4/3隶属函数的最大参数个数3/

#define STR-L EN500/3允许单个字符串最大长度3/

#define MF-POIN T-N101/3输出节点模糊论域点数3/

213　fis.c定义的主要函数

1)显示出错信息函数fisError()

2)建立零矩阵函数fisCreateMatrix()

3)释放矩阵内存空间函数fisFreeMatrix()

4)矩阵数据格式化输出函数fisPrintMatrix()

5)FIS参数格式化输出函数fisPrintData()

6)FIS结构体内存释放函数fisFreeFisNode()

7)检查数据结构函数fisCheckDataStructure()

8)建立FIS节点函数fisBuildFisNode()

9)计算模糊推理输出函数get FisOutput()

10)建立FIS数据矩阵函数returnFismatrix()

11)返回数据矩阵函数returnDataMatrix()

熟悉以上函数用法,在应用程序中正确调用,即可实现模糊推理系统功能。例如,从MA TLAB的模糊推理系统文件(3. fis)读入系统数据,可用下面语句:fisMatrix=returnFismatrix (fis-file,&fis-row-n,&fis-col-n);建立基于C代码的模糊推理系统,可用下面语句:fisBuildFisNode(fis,fisMatrix,fis-col-n,MF-POIN T-N)。

需要说明的是,在独立C代码函数库fis.c中只定义了Matlab Fuzzy Logic工具箱提供的11种隶属度函数以及AND、

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组合机床与自动化加工技术