matlab跑数据_如何在matlab构建自动驾驶仿真环境

最新推荐文章于 2023-05-21 02:00:33 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2023-05-21 02:00:33 发布
阅读量922 收藏 16
点赞数
文章标签： matlab跑数据 怎么把matlab程序变成dll给vs使用 自适应抵消器 matlab

9e06669a000651465a36e858a6a4a75a.png

01 摘要

简单记录一下如何利用matlab的automated driving toolbox。这工具箱，并不是默认安装的。如果没有还得购买工具箱。

keyword： matlab， automated driving toolbox

a7abf610f3a75798211cfecc167d6775.png
Matlab toolbox

02 正文

这个工具箱的主要目的是构建可以验证自动驾驶算法的仿真平台。

传感器的感知算法需要通过额外的工具箱，比如robotic 工具箱，computer vision 工具箱。对，挺讨厌的。如果没有这些工具箱，那么有些需要利用这些工具箱的自动驾驶工具箱的example是不能运行的。

那这玩意能干啥？　根据官网介绍就是，我（工具箱）还是比较能打的。

我能调取如KITTI, OpenDrive, HERE HD Live Map之类的公开数据集，

能标注数据给matlab使用，</

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39559804
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 16
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
matlab控制代码-automated-driving-control:自动驾驶控制
05-20
matlab控制代码 automated-driving-control 此代码库为bilibili上《自动驾驶控制算法》系列的所有matlab代码与模型。 欢迎转载，转载注明出处即可。 欢迎关注我的b站账号：忠厚老实的老王。 空间链接：
基于扩展卡尔曼滤波的自适应智能无人车辆行驶matlab仿真,输出三维动态行驶动画
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
12-12 943
扩展卡尔曼滤波的初始化，需要将各个变量进行设置，对于不同的运动模型，状态向量是不一样的。本质上卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一置信度为正态分布的贝叶斯(Bayes Filter)滤波器，它的置信度可以表示为一个均值向量和协方差矩阵的形式，均值向量表示可能的状态，协方差矩阵表示该状态的不确定度。于是又有了扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波的思想是非线性系统在均值的一个小的邻域内可以近似认为是线性的，从而可以得到一个近似的高斯置信度。EKF扩展卡尔曼滤波要解决的是卡尔曼滤波不适用于非线性模型的问题。
MATLAB r2020b完整工具箱列表和中文翻译
几罗星人的专栏
10-30 4375
英文名 中文名 MATLAB Parallel Server MATLAB并行服务器 MATLAB MATLAB Simulink Simulink 5G Toolbox 5G工具箱 Aerospace Blockset 航空仿真模块 Aerospace Toolbox 航空航天工具箱 Antenna Toolbox 天线工具箱 Audio Toolbox 音频工具箱 Automated Driving Toolbox
MATLAB 自动驾驶工具箱（ Automated Driving Toolbox）简介
zhoucoolqi的专栏
03-30 1万+
MATLAB 自动驾驶工具箱（ Automated Driving Toolbox）简介1 概况2 功能2.1 真值打标签（Ground Truth Labeling）2.1.1 自动打标签2.1.2 测试感知算法2.2 驾驶场景仿真（Driving Scenario Simulation）2.2.1长方体驱动仿真 （Cuboid Driving Simulation）2.2.2虚拟引擎驱动场景...
Matlab的advance的含义,C++ STL advance()函数用法详解
weixin_34305091的博客
03-19 547
通过前面的学习，已经讲解了 C++ STL 标准库中所有的基础迭代器以及迭代器适配器的用法。但除此之外，为了方便用户操作这些迭代器，C++ STL 标准库中还提供有一些辅助函数，如表 1 所示。表 1 C++ STL迭代器辅助函数迭代器辅助函数功能advance(it, n)it 表示某个迭代器，n 为整数。该函数的功能是将 it 迭代器前进或后退 n 个位置。distance(first, la...
【仿真模拟】关于matlab快速跑数据至excel
m0_57320863的博客
08-10 490
关于matlab跑数据至excel的批处理
自动驾驶仿真（Matlab）
nimo观察者
04-30 3781
自动驾驶仿真（Matlab）
MATLAB®和Automated Driving Toolbox™ 针对自动驾驶对传感器数据进行可视化、标记和融合
一线教师的博客
12-04 844
---------------------------摘录自MATLAB 开发ADAS或全自动驾驶感知算法的工程师通常需要处理大量输入数据。这些数据来自雷达、LiDAR、摄像头和车道检测器等多种不同类型的传感器，但是起初这些数据带来的问题往往多于其能够解决的问题。如何解析这些数据并为其赋予生命？如何协调来自不同传感器的冲突数据？一旦开发出算法，如何评估其产生的结果？ 以下是MATLAB®和Auto...
UAV.zip_UAV 仿真_autopilot_无人驾驶_无人驾驶仿真_自动驾驶 matlab
07-13
一些MATLAB中的小型无人机传感器，自动驾驶和卡尔曼滤波的simulink仿真模型
MATLAB实现V2X自动驾驶仿真实验
04-26
MATLAB实现V2X自动驾驶仿真实验，项目代码可顺利编译运行~
使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶
12-14
本文主要介绍了如何使用 MATLAB 和 Simulink 这两套工具开发自动驾驶。
基于Matlab实现自动驾驶仿真（源码+数据）.rar
03-23
1、资源内容：基于Matlab实现自动驾驶仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具...
基于matlab仿真自动驾驶
07-18
基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真自动驾驶 基于matlab仿真...
基于matlab飞机自动驾驶仪系统设计.rar_自动驾驶 matlab_自动驾驶仪_飞机 控制_飞机系统_飞机自动驾驶仪
07-13
设计结构图实现飞机自动驾驶，并利用MATLAB中的SIMULINK创建控制系统框图，同时对系统的稳态误差进行分析。
Matlab学习（一）数据处理
热门推荐
weixin_44023855的博客
04-12 1万+
matlab是一种高级技术计算语言和交互式环境，广泛用于工程、科学和金融等领域。matlab可以进行数值计算、可视化和编程等操作，并且拥有许多预先编写好的工具箱，方便用户快速完成各种任务。语法简单：matlab使用类似于传统数学符号的语法，易于理解和操作。丰富的函数库：matlab提供了大量的函数库，例如线性代数、信号处理、图像处理和优化等，用户可以直接调用这些函数来完成任务，无须自己编写代码。
matlab自动驾驶
baidu_41935767的博客
12-15 1940
matlab自动驾驶 自动驾驶是目前比较热门的话题，包含的技术领域五花八门，例如：雷达、摄像头、汽车电控、激光雷达、物体识别、高精度地图、导航技术等等。让我们一起来聊一聊 MathWorks 这几年的自动驾驶之路，分享最新的技术投入和应用亮点。 ◆  ◆  ◆  ◆ MathWorks 对自动驾驶技术的投入可以总结为以下几个阶段： &nbsp
实验六 自动驾驶建模与仿真
m0_59054762的博客
05-21 3193
打开Simulink工具箱（即“Library Browser”），在工具箱中查找模型中的图形符号，学习工具箱中模型库的使用方法。AngularVelocity：角速度（度/s）AngularVelocity：角速度（度/s）'DisplayName','过渡姿态');（2）模拟静止车辆和运动车辆在道路上行驶。Position：参与者位置（单位m）Position：参与者位置（单位m）Velocity：速度（单位m/s）Velocity：速度（单位m/s）（1）模拟一辆汽车在S形道路上运动。
自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真
zhudj08的博客
05-02 1万+
自动驾驶仿真三—— 基于PreScan&Simulink的AEB系统仿真1. AEB自动紧急制动系统1. 1 TTC碰撞时间模型1. 2 C-NCAP法规部分术语与定义1. 3 主动安全ADAS系统试验项目2. AEB仿真分析建模2.1 搭建场景2.2 传感器建模2.3 添加AEB控制系统3. 典型工况仿真3.1 CCRs仿真测试3.1 CCRm仿真测试4. 参考学习的书目教材 博主前面的博文已经介绍了Prescan&Simulink基本的场景建模及仿真分析流程，《自动驾驶仿真 (二)——
Automated Driving Toolbox学习一
qq_41302722的博客
01-11 4748
Automated Driving Toolbox学习带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA)介绍打开试验台模型模拟帮助一名分心的驾驶人员LKA算法车辆和环境控制算法生成代码结论结尾 带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA) 本人小白一枚，正学习MATLAB中的Automated Driving Toolbox的工具箱，学习资料很少，只能先对官网上一些实例的学习，官网申请了工具箱但还没回应，就先照...
matlab自动驾驶场景建模
最新发布
07-28
在MATLAB中，可以使用Driving Scenario Designer工具来建立自动驾驶场景模型。首先，你需要创建一个新的驾驶场景，然后添加道路、车道、车辆、行人等元素。接下来，你可以使用传感器来生成综合检测数据。最后，你可以将场景及其传感器数据导出为MATLAB函数，以便后续使用。具体的步骤如下： 1. 打开MATLAB并导航到Driving Scenario Designer工具。 2. 创建一个新的驾驶场景。 3. 添加道路，可以选择不同类型的道路，如直线道路、曲线道路等。 4. 添加车道，可以设置车道的宽度、车道线等属性。 5. 添加车辆，可以设置车辆的初始位置、速度、加速度等属性。 6. 添加行人，可以设置行人的初始位置、速度等属性。 7. 添加传感器，可以选择不同类型的传感器，如雷达、摄像头等。 8. 生成融合检测数据，可以使用传感器来模拟生成车辆和行人的检测结果。 最后，你可以将场景及其传感器数据导出为MATLAB函数，以便后续使用。导出的方式为：Export > Export MATLAB Function。这样，你就可以在MATLAB中使用这个函数来进行自动驾驶场景建模了。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Matlab自动驾驶学习笔记【自动驾驶工具箱】——基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划](https://blog.csdn.net/m0_56396498/article/details/124176985)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [matlab 学自动驾驶（3） 建立一个驾驶场景并生成综合检测——driving scenario Designer](https://blog.csdn.net/weixin_42722455/article/details/109126046)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值