本文介绍了如何使用MATLAB的Automated Driving Toolbox构建自动驾驶仿真环境。该工具箱用于验证自动驾驶算法，但需要额外的工具箱如Robotics和Computer Vision支持。主要内容包括打开drivingScenarioDesigner创建场景，添加道路、车辆、传感器等元素，以及运行和输出场景数据。高级用法涉及利用advance函数实现动画显示和代码交互。
01 摘要
简单记录一下如何利用matlab的automated driving toolbox。这工具箱，并不是默认安装的。如果没有还得购买工具箱。
keyword： matlab， automated driving toolbox
02 正文
这个工具箱的主要目的是构建可以验证自动驾驶算法的仿真平台。
传感器的感知算法需要通过额外的工具箱，比如robotic 工具箱，computer vision 工具箱。对，挺讨厌的。如果没有这些工具箱，那么有些需要利用这些工具箱的自动驾驶工具箱的example是不能运行的。
那这玩意能干啥？ 根据官网介绍就是，我（工具箱）还是比较能打的。
我能调取如KITTI, OpenDrive, HERE HD Live Map之类的公开数据集，
能标注数据给matlab使用，</
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