基于MATLAB为智能驾驶系统场景设计和仿真验证-MATLAB2022用户大会最新分享

 

高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用的开发通常依赖于模拟，以减少车上实车测试。汽车行业正在开发OpenSCENARIO等标准，以描述这些驾驶模拟环境中的动态内容。了解如何编写在RoadRunner中设计的现实道路网络的场景。您可以使用此工作流模拟场景内置演员以及作者和集成自定义交通参与者行为设计在MATLAB，Simulink。如果需要，可以将场景导出到OpenSCENARIO，以便在外部工具中进行模拟和分析。使用此工作流，您可以快速编写和模拟场景，以获得系统洞察力和测试您的设计。

使用真实的驾驶场景和传感器模型进行模拟是测试自动驾驶算法的关键部分。自动驾驶工具箱提供了两个模拟环境，在其中测试这些算法。两种环境都有各自的用途，并且一种环境不能替代另一种环境。

在长方体仿真环境中，场景中的车辆和其他参与者表示为简单的盒子形状，或者在激光雷达应用中表示为多边形网格。使用此环境快速编写场景，使用低保真雷达和摄像机传感器生成检测，并在MATLAB和Simulink中测试控制器和跟踪和传感器融合算法。要开始编写一个场景，使用驾驶场景设计器应用程序。

您也可以从ASAM openrive文件格式导入道路网络，编辑导入的道路网络，并构建场景。然后，您可以将驾驶场景导出为ASAM openrive和ASAM OpenSCENARIO格式。

在虚幻引擎模拟环境中，使用Epic Games的虚幻引擎渲染场景。使用这个环境来使用更真实的图形可视化场景;生成高保真雷达、相机和激光雷达传感器数据;并测试回路感知系统。该环境在Simulink中可用，仅在Windows上运行。要了解更多，请参阅自动驾驶的虚幻引擎模拟。