jetson nano 电源_用 GPIO Pin 唤醒 Jetson Nano 实现低功耗

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引言

在大多数时间，没有计算任务时，我们可以让nano处于低能耗的suspend模式。当有外界事件触发时(例如PIR sensor)，用一个电平信号唤醒nano唤醒，执行相应任务(例如深度学习)。这样即便用电池供电，也能有较长的续航时间

背景知识

Linux 电源管理一般有四种状态，能耗从大到小：freeze

standby

mem (Suspend to Memory, also called sleep)

disk (Suspend to Disk, also called hibernation)

TX2 上只支持 freeze，mem，可用 cat /sys/power/state 查看Suspend to RAM and hibernate in jetson-tx2 using PSCI​forums.developer.nvidia.comNano 原系统只支持 freeze，但经过一系列操作后可支持 mem

Linux DTS (Device Tree Source) 介绍

Embedded Device 为什么要用设备树，PC需要吗？ 设备树，可以帮助我们在修改了元器件需要用不同的 driver 时，通过修改几行配置得到新的 dts, 然后生成新的 dtb 文件替换老的，而不用重新交叉编译整个kernel

*.dts： Device Tree Source，是一种ASCII文本对device tree的描述。在ARM Linux中，一个.dts文件对应一个ARM的mac