本文简单介绍了球坐标系的基本概念，包括径向距离、极角和方位角，以及它们与三维直角坐标的转换关系。通过理解rsinθcosφ、rsinθsinφ和rcosθ，可以方便地在球坐标和直角坐标之间进行转换，这对于理解和处理球对称问题至关重要。此外，还提及了球面上微小运动趋势的表示方法，为后续深入学习如史瓦西度规等概念打下基础。
简单介绍一下球坐标系
原创： 善欢喜王 唯心识学 2019-02-11
春节假期结束了，我们继续唯心识学的学习。
今天带大家复习一下球坐标系的基本知识，很快我们就要接触到史瓦西度规了。
之所以要用到球坐标系，是因为球坐标系在研究球对称的对象时实在是太方便了。
大家可以想想，若用三维直角坐标系研究球对称对象，将球面上任意一点的坐标用（x、y、z）坐标表示会有多麻烦。用球坐标系就简单多了，一个半径 r ，一个极角 θ ，一个方位角 φ 全部搞定。比如半径 r=1 ，极角 θ=π/4 ，方位角 φ=π/6 ，我们很容易就能想象出这个坐标点在球面上的位置，但是若将这个坐标点换算为三维直角坐标系中的坐标，有几个人能一下子想象出那三个用无理数表示的坐标对应着球面上的哪个点呢？
径向距离（Radial distance）是球面坐标点到球心的距离，用 r 表示。有时为了帮助理解，坐标点与球心的连线也可以直接用 r 表示。
极角（The polar angle）是 z 轴与 r 的夹角，一般用 θ 表示，它的取值范围是 [0,π]，z 轴上任何点的极角都是 0 。
方位角（The azimuth angle）是赤道面（由 x
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