ev3双光感巡线原理_【分享】用函数图像解释一种巡线算法

最近在论坛上看到王老师(论坛ID 冀·闲庭信步)分享的一种巡线算法，感觉非常精炼，但是初学者想要看懂还是比较难的，在征得其本人同意的前提下，针对他的程序做一些解读。

论坛的程序上面没有自动测光的程序，参考程序如下：

自定义模块AM程序解释：

以白底黑线的巡线环境为例，设定三个变量的初始值，其中light用来存反射光值，white用来存地面灰度值，black用来存黑线灰度值，time用来控制循环持续时间。