最近在论坛上看到王老师(论坛ID 冀·闲庭信步)分享的一种巡线算法，感觉非常精炼，但是初学者想要看懂还是比较难的，在征得其本人同意的前提下
，针对他的程序做一些解读。
论坛的程序上面没有自动测光的程序，参考程序如下：
自定义模块AM程序解释：
以白底黑线的巡线环境为例，设定三个变量的初始值，其中light用来存反射光值，white用来存地面灰度值，black用来存黑线灰度值，time用来控制循环持续时间。
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本文介绍了基于EV3双光感的巡线算法，通过函数图像解释如何根据灰度值动态调整转向度，实现了在不同灰度差值下以不同系数响应的效果。文章详细解析了算法原理，并展示了不同换算关系下的a值与转向度变化，为优化巡线提供了新思路。
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