小米汽车的传感器布局如下所示
绿色:摄像头
蓝色:超声波雷达
黄色:毫米波雷达
红色:激光雷达
传感器 | 摄像头 | 超声波雷达 | 毫米波雷达 | 激光雷达 |
---|---|---|---|---|
介质 | 可见光和红外光 | 超声波 | 毫米波 | 光波 |
安装位置 | 四周 | 尾部 | 前后保险杠、侧面骨架 | 车顶 |
探测距离 | (取决于镜头和传感器) | 近 (0.1~3米) | 较远 (0~200米) | 远 (0~500米) |
探测速度 | (取决于帧率) | 慢 | 快 | 快 |
探测角度 | (取决于镜头类型) | 120° | 10°~70° | 15°~360° |
夜间探测能力 | 弱 | 强 | 强 | 强 |
不良天气探测能力 | 弱 | 中 | 强 | 弱 |
成本 | 中 | 低 | 中 | 高 |
主要应用 | 车道保持辅助系统 车道偏离预警系统 前方碰撞预警系统 交通标志识别系统 | 倒车雷达 泊车辅助 | 自适应巡航控制系统 自动紧急制动系统 盲区监测系统 |
如有问题,欢迎指出~