ubuntu安装ros_ROS2 安装

最近在学习ROS2，在安装过程中遇到不少坑，写篇文章记录下，以防我下次重装系统再安装ROS2需要。

我电脑的系统是ubuntu18.04

-ROS2下载官网：

Installation​index.ros.org

我下载的是ROS 2 Eloquent Elusor，因为官网的教程是基于Eloquent的。

-Installing ROS 2 Eloquent Elusor：官网推荐Debian版本，Linux (Ubuntu Bionic(18.04)) Debian packages。

-Installing ROS 2 via Debian Packages：为了加快下载速度，需要更换下载源。可以根据zhouzhou的文章修改源，亲测有效。

zhouzhou：【Ubuntu】Ubuntu 18.04 LTS 更换国内源——解决终端下载速度慢的问题​zhuanlan.zhihu.com

这一部分的其他下载步骤按官网来就好，除了ros1-bridge那部分。

-Install additional packages using ROS 1 packages

需要转到ROS的官网下载

http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=melodic​wiki.ros.org

和ROS2一样，ROS的下载也建议更换源：

ROS/Installation/UbuntuMirrors - ROS Wiki​wiki.ros.org

我下载的是melidic。选择国内源即可。我选的是USTC。

安装完ROS后，再回到ROS2界面继续安装ros1-bridge。我第一次这里没安装好，导致后面的recording出错。

安装就到此为止了。我刚弄完了教程里的user，小海龟动起来了。继续啃教程去。