配置ubuntu以及安装ros2必要环境

目录

1.配置ubuntu

1.1安装设置

1.2更改软件源

1.3Windows与Ubuntu跨系统复制粘贴

2.配置ros开发环境

2.1用鱼香肉丝的快捷方式安装ros2

2.2安装git

2.3安装古月居教程源码

2.4安装vscode

2.5安装vim

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1.配置ubuntu

1.1安装设置

若出现本来右下箭头所指地方有 继续 按钮，但是显示不出来

我们先关掉安装界面，退出安装，然后点击右上角小三角，点击显示器随便换一个分辨率，引用后继续点击左上角继续完成ubuntu配置。

报错解决完毕。

然后重启不断点击skip直到完成配置。

1.2更改软件源

配置系统的软件源，提高下载速度
1.先点左下角矩形网格，找到并打开 软件与更新

2.点击选择一个服务器，如第一个，再点选择服务器

3.点击重新载入，并等待

其中需输入密码，即之前自行设置的密码，此后有软件更新点击更新即可
到这里软件源更改完成。

1.3Windows与Ubuntu跨系统复制粘贴

打开终端，手动输入以下命令，再重启ubuntu系统就可以了
即通过安装VMtools实现了Windows与Ubuntu跨系统复制粘贴，也实现了Ubuntu窗口自适应

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

2.配置ros开发环境

2.1用鱼香肉丝的快捷方式安装ros2

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择1更换系统源，再选择2更换系统源并清理第三方源。

这里选择安装foxy（网上的关于ubuntu22.04搭配humble的资料较少，很难找例程，因此转为用foxy来进行学习）

输入ros2出现一下则代表安装成功。

2.2安装git

sudo apt install git

2.3安装古月居教程源码

这里因为我之前学过一遍，所以先安装了，用不用之后再说。

git clone https://gitee.com/guyuehome/ros2_21_tutorials.git

另外附上古月居的网站： https://book.guyuehome.com/

2.4安装vscode

这里直接使用网址安装

Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

然后双击压缩包进行安装

然后打开vscode,安装必要的扩展：Chinese（Simplified），Python，C/C++,CMake,vscode-icons,ROS,Msg Language Support,IntelliCode,URDF,Markdown All in One

2.5安装vim

sudo apt install vim