树莓派3代B型开发板资料地址： http://www.yahboom.com/study/raspberry密码：cf0p
ssh连接 pi raspberry

触摸屏配置

//使用7寸触摸在/boot/config.text 追加
dtparam=audio=on
max_usb_current=1
hdmi_force_hotplug=1 强制树莓派使用HDMI端口
config_hdmi_boost=3 范围从1（用于短电缆）到7（用于长电缆）
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0

设置时区

sudo dpkg-reconfigure tzdata

更换数据源

树莓派官方有提供的镜像列表：http://www.raspbian.org/RaspbianMirrors
更改 /etc/apt/sources.list 中的源地址

安装VNC远程桌面

http://www.tightvnc.com/download.php

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apt-get install tightvncserver
启动 tightvncserver 输入2次密码 
tightvncserver  树莓派启动

安装vim 编辑器

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apt-get update 
apt-get upgrade
apt-get vim

Vim有一个带图形界面的版本，可以分别安装。这个版本打开一个支持鼠标操作的新窗口

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apt-get install vim-gnome

//设置WIFI /etc/wpa_/wpa_
添加 

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country=CN
network={
	ssid="sss"
	psk="mmmm"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=2 #连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
   # scan_ssid=0 连接隐藏WiFi时需要指定该值为1
}

/etc/network/interfaces

开机启动

/etc/rc.local
scim 启动输入法

支持库安装

一 安装Wiring http://www.waveshare.net/study/article-742-1.html

  1. 通过GIT获得wiringPi的源码

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    1 git clone git://git.drogon.net/wiringPi
    2 cd wiringPi
    3 ./build

  2. 解压

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    1tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
    2cd wiringPi
    3./build

二 安装BCM2583
从bcm22835官网下载最新版本的库，然后解压安装。

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tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

三、python
1、安装RPi.GPIO
（1）先安装python-dev,输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
（2）安装RPi.GPIO和spidev，先下载安装包（RPi.GPIO安装包和spidev安装包，
参见：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIOhttps://pypi.python.org/pypi/spidev ），
然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。

四 串口SPI 等等
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

Python 支持库 /root/
wpi BCM /

内核模块编译

参考
启动系统后，输入命令uname -a,可以得到输出：

Linux raspberrypi 4.4.34-v7+ #930 SMP Wed Nov 23 15:20:41 GMT 2016 armv7l GNU/Linux

可以知道linux版本是4.4.34-v7+。

编译内核模块需要kernel-headers。输入命令sudo apt-cache search kernel-headers，搜索合适的kernel-headers。结果如下：

raspberrypi-kernel-headers - Header files for the Raspberry Pi Linux kernel

输入命令 sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers，下载安装树莓派kernel-headers。

安装成功后可以在/usr/src目录下生成两个文件夹linux-headers-4.4.34+ 和 linux-headers-4.4.34-v7+，

我们需要使用 linux-headers-4.4.34-v7+。
做make menuconfig时没有看到上面的画面，而是看到一堆英文，则一般是没有安装libncurses5-dev开发库，
使用apt-get install libncurses5-dev来安装就行了
下面是编写模块源码，如下：

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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void)
{
 printk("Hi,raspi  linux kernel，i am a hello world module.\n");
 return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
 printk("Goodbye,raspi  linux kernel.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

接着编写Makefile，内容如下：

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KERNEL_DIR:=/usr/src/linux-headers-4.4.34-v7+
obj-m:=hello.o
default:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
        $(RM) .*.cmd *.mod.c *.o *.ko -r .tmp

输入make命令编译后，生成内核模块文件hello.ko。
输入sudo insmod hello.ko安装模块。
输入sudo rmmod hello卸载模块。
尝试安装和卸载，输入dmesg命令可以在末尾看到：
[ 5137.447586] Hi,raspi linux kernel，i am a hello world module.
[ 5157.380482] Goodbye, raspi linux kernel.

证明模块安装和卸载成功。