C++
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星辰大海在梦中
这个作者很懒，什么都没留下…
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几种常见的排序算法
#include <iostream>#include <algorithm>#include "student.h"#include "SortTestHelper.h"using namespace std;template<typename T> void selectionSort(T a[], int size) { for (int i = 0; i < size; i++){ int maxIndex = i...原创 2021-04-11 22:45:23 · 127 阅读 · 0 评论 -
vscode cmd终端中文乱码
点击，vscode的文件->首选项->设置在搜素设置中，搜索Encoding将Files：Encoding中的utf-8改为gbk就行了，还没完，然后再新建文件，一定要新建文件或者工程，你就能看到编码方式自动改为了gbk的编码方式。原来的文件或者工程你运行还是会有乱码。当然不会改变以前的。...原创 2021-01-17 14:55:57 · 787 阅读 · 0 评论 -
输入为鱼眼相机图片，单应矩阵H的计算
单应H的计算如下：1.先将图片（图片中要有一张棋盘图）畸变矫正,如下：2.再将矫正图中计算角点数量和位置，最终只保存左上，左下，右上，右下四个角点的信息：3.使用这角点信息，使用函数：getPerspectiveTransform（）获取H矩阵。具体代码：#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;usi...原创 2019-11-10 14:40:00 · 750 阅读 · 0 评论 -
堆排序c++
#include <iostream>#include <algorithm>using namespace std;void max_heapify(int arr[], int start, int end) { // 建立父節點指標和子節點指標 int dad = start; int son = dad * 2 + 1; w...转载 2019-05-27 21:33:43 · 270 阅读 · 0 评论 -
段错误（核心已存储）
我的是容器越界了，因此报错，好好检查了代码，发现确实读取的vector超越了边界。参考文章：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77703181参考文章：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/5014591.html...原创 2019-06-05 18:09:42 · 721 阅读 · 0 评论 -
opencv使用概率霍夫变换得到直线后，获取该直线上的点信息（位置，数量）
看了几篇博客，用的都是DDA算法，但是结果都不对，因为如果去最大步长的话，那么较小步长就小于１，直接导致加到ｘ，ｙ之后会被自动约掉小数（因为ｘ，ｙ为整数类型），因此对DDA算法做了以下改进。参考文章：https://www.cnblogs.com/fx-blog/p/9055101.html //获取x、y方向的变化最小的方向 int minstep; i...原创 2019-06-07 14:03:40 · 2366 阅读 · 0 评论 -
symbol lookup error: /opt/ros/kinetic/lib//libexample_pkg.so: undefined symbol:
/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /opt/ros/kinetic/lib//libexample_pkg.so: undefined symbol: _ZN2cv11namedwindowERKNS_6StringEi没有加动态链接库，加上target_link_libraries(${PROJEC...原创 2019-06-19 20:09:22 · 3916 阅读 · 11 评论 -
被多次定义，第一次再次定义
CMakeFiles/laneloc.dir/src/ImageSeg.cpp.o:(.data+0x0): `laneloc::PI'被多次定义CMakeFiles/laneloc.dir/src/laneloc_nodelet.cpp.o:(.data+0x0)：第一次在此定义问题根源：头文件中不能定义变量，会被重复定义解决办法使用下边链接第二种方法：在头文件中的定义...原创 2019-06-20 15:29:52 · 9606 阅读 · 0 评论 -
uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图）
最近在搞，uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图），可给恶心坏了，先说说两个畸变矫正的函数吧，如下：fisheye::initUndistortRectifyMap(), (注意我用的是鱼眼相机，你的如果是普通uvc相机，就用initUndistortRectifyMap()这个函数，前边没有fisheye：：)和 getOptimalNewCameraMatrix()...原创 2019-06-28 17:59:41 · 6024 阅读 · 5 评论 -
鱼眼相机的标定fisheye_calibrate
直接上代码：https://github.com/LixinLu42/fisheye_calibrate 欢迎骚扰我的github哈～～～使用方法，需要使用鱼眼相机拍摄棋盘格的一组照片，尽量每个角度都要拍，拍个三四十张，保存在本地，使用本程序读取并且标定，会输出一个txt文件，相机畸变参数和内参可以去这里找。//运行环境 VS2012+opencv3.0已测试 VS2015...原创 2019-07-09 11:30:15 · 6347 阅读 · 9 评论 -
获得圆形roi掩膜
直接上代码：输入为：原图，想要的得到的圆形roi半径 Mat GetCirclemask(Mat image, int radius){ Mat mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); ////情况3.画圆 Point center; center.x = radius; ...转载 2019-07-17 16:49:48 · 613 阅读 · 0 评论 -
RANSC拟合最优直线，c++实现
直接上代码： // 基于RANSAC算法的直线拟合 // pstData: 指向存储数据的指针 // dataCnt: 数据点个数 // lineParameterK: 直线的斜率 // lineParameterB: 直线的截距 // minCnt: 模型(直线)参数估计所需的数据点的个数 // maxIterCnt: 最大迭代次数...原创 2019-07-17 17:08:32 · 2391 阅读 · 2 评论 -
ubuntu安装fftw3
https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/10105977.htmlsudo apt-get install fftw3 fftw3-dev pkg-config转载 2019-08-11 17:04:37 · 5034 阅读 · 0 评论 -
c++无限小数加法实现
昨填跟女朋友玩10以内的加减法，1分钟内算不出来罚钱，我肯定果断答应啊，天底下的钱都这么好赚了吗？然而并没有！！！没想到他给我出的是22位小数点和25位小数点的数相加，直接蒙逼了~~~，下午刚好做快手笔试，vs打开着，试试long double类型吧，然而long double最多16位小数。怎么办，为了不再让邪恶的女盆友把我的钱包变瘦，我熬着夜变出了一套能对无限位小数进行加的算法。...原创 2019-08-27 00:15:18 · 1539 阅读 · 0 评论 -
c++11 for循环中的冒号 f
for(string s:result) 以上是C++11 里面的for的新写法，表示依次取出字符串数组result中的元素原创 2019-04-15 10:46:23 · 4905 阅读 · 0 评论 -
类后面直接跟着一个函数然后还是分号结尾cv::FileStorage fSettings();
cv::FileStorage fSettings(strSettingPath, cv::FileStorage::READ);如题，这句话什么意思？为什么类后面直接就是函数，这是调用了这个函数吗？具体机制是什么样的呢？谢谢大佬们顺便再问一个cv::Mat K = cv::Mat::eye(3,3,CV_32F);这又是什么机制。 cv::FileStorage fSetting...原创 2019-02-17 11:13:40 · 752 阅读 · 0 评论 -
vs中 #include stdaxf.h问题
直接删去，不用include， 因为vs配置中已经包含。原创 2018-09-05 11:21:38 · 507 阅读 · 0 评论 -
指针和动态运算符new delete
给大家一个指针的声明、赋值和使用的例子： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 #include<iostream> using namespace std; int main() ...原创 2018-09-08 21:21:20 · 237 阅读 · 0 评论 -
g++编译时，出现test.c:(.text+0xc7)：对‘cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)’未定义的引用
运行：g++ image-classification-prediction.cc出错：error：‘output’ does not name a type atuo output =input 'output' was not decleared in this scope解决办法：运行 g++ -std=c++11 image-classi...原创 2018-09-12 09:02:06 · 2859 阅读 · 0 评论 -
opencv截取视频帧并保存为图片。
#include <stdio.h>#include <string>#include <iostream>#include <io.h>#include <fstream>#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace原创 2018-09-10 18:16:07 · 2087 阅读 · 0 评论 -
“+”: 不能添加两个指针 ，且表达式必须具有整数或未区分范围的枚举类型
1、“+”: 不能添加两个指针 。2、且表达式必须具有整数或未区分范围的枚举类型。源码如下：int i=0；sprintf_s(image_name, "%s%d%s", "image", i, ".jpg");cv::imwrite("C:\\Users\\admin\\Desktop\\newimages\\" +image_name, frame);这两个错误，是...原创 2018-09-10 18:16:29 · 28887 阅读 · 2 评论 -
boost::filesystem获取目录下的所有.xml文件名，并批量更改.xml文件中的内容。
第一步，遍历文件夹并获取所有.xml文件名，并存入files列表。#include <boost/filesystem.hpp>namespace fs = boost::filesystem;int get_filenames(const std::string& dir, std::vector<std::string>& filename...原创 2018-09-18 19:07:49 · 686 阅读 · 0 评论 -
tinyxml读取.xml文件，并替换其中的label（读取.txt配置文件保存到map容器，利用key查询.xml文件中的label对应的name，并跟改成value对应的值）
欢迎交流，代码如下：利用tinyxml库，tinyxml库的用法百度找把，别忘了工程下包含tinyxml文件（在工程的main.cpp那里添加tinyxml的.cpp文件）。#include <iostream>#include <io.h>#include <boost/filesystem.hpp> #include <vector&...原创 2018-09-26 15:30:49 · 436 阅读 · 0 评论 -
读itivs项目的总结
一、Qt1.QDir:默认情况下，得到的所有文件及文件夹名字一定包括.和..这两个目录。如果我们想过滤掉这两个目录，那我们需要setFilter(Filters filters)。其中Filters filters是一组二进制的数，用于选择过滤模式。其中QDir::NoDotAndDotDot就是过滤掉.和..的意思。 需要注意的是，qt默认的filter值是QDir::Al...转载 2018-10-11 15:11:52 · 239 阅读 · 0 评论 -
c++知识点总结
1、c++中的?和：是意思。三目运算符：？与：共同组成三目条件运算符(?:) 三目条件运算符(?:)使用的形式是: x ? y:z;上面的三目条件运算的规则是:先计算表达式x的值，若x为真，则整个三目运算的结果是表达式y的值;若x为假，则整个三目运算的结果是表达式z的值。下面的例子实现了从两个数中找出较大的数的功能。int a=3,b=4;int max=a&...原创 2018-10-11 15:14:10 · 211 阅读 · 0 评论 -
编程注意事项指南
1.没有的import（python）/include（c）删除。2.读入文件路径不应写死，要以命令行形式输入。3.每一块算法要注释，不然几天之后自己就看不懂了。python注意是utf-8格式。4.空格与tab键问题要注意。最好全空格，最安全。5.如果输入的命令行参数个数不对，用try-except检测，并给出建议。6.尽量精简代码，使时间复杂度和空间复杂度最优。7.li...原创 2018-09-27 18:50:35 · 199 阅读 · 0 评论 -
c++多线程
#include<thread>#include<iostream>#include<stdlib.h>#include<windows.h>#include<vector>using namespace std;void getMsg(){ while (1) { vector<int> ra...原创 2018-09-27 18:56:42 · 144 阅读 · 0 评论 -
VS相关问题
1.环境配置： 发现更详细的介绍：https://blog.csdn.net/u012043391/article/details/54972127 1.属性页--->调试-->环境：这里设置的是dll文件的路径。 当需要向项目中添加.dll动态链接库时，直接将需要添加的.dll文件拖拽到项目生成的.exe所在的文件夹下即可（项目-&g...原创 2018-10-30 11:49:31 · 131 阅读 · 0 评论 -
itivslib新添加一种类型流程
1、在bin/model下的ivs_config文件中添加自己的新的类型名，并在相应的要添加算法的变电站下添加自己的类型名。2、在bin/model文件夹下放入训练好的模型，重命名，与1中ivs_config中新添加的类型名要一致。3、在config.h中添加新的类型名，并添加描述。 ...原创 2018-12-11 15:55:06 · 197 阅读 · 0 评论 -
GetListFiles()
Directory里面包括3个成员函数：(1)、GetListFiles：遍历指定文件夹下的所有文件，不包括指定文件夹内的文件夹；(2)、GetListFolders：遍历指定文件夹下的所有文件夹，不包括指定文件夹下的文件；(3)、GetListFilesR：R的含义，我的理解应该是recursive，即递归地遍历指定文件夹下的所有文件，遇到文件夹内的文件夹则进入文件夹继续遍历子文件夹。...原创 2018-08-21 16:45:06 · 3612 阅读 · 0 评论