CMakeFiles/laneloc.dir/src/ImageSeg.cpp.o:(.data+0x0): `laneloc::PI'被多次定义
CMakeFiles/laneloc.dir/src/laneloc_nodelet.cpp.o:(.data+0x0):第一次在此定义
问题根源:
头文件中不能定义变量,会被重复定义
解决办法使用下边链接第二种方法:在头文件中的定义的变量前是加 extern type,其他文件想使用这个变量,#include 这个头文件就好了。
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_27942333/article/details/84719737