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ros
星辰大海在梦中
这个作者很懒,什么都没留下…
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ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObjec...
python版本问题,用的python3.5,改为python2.7就行了。更改方法:https://blog.csdn.net/beijiu5854/article/details/77897767 使用网上方法,更改环境变量:export PYTHONPATH=/home/llx/.local/lib/python3.5/site-packages虽然能接解决这个问题,但是运...原创 2019-02-17 11:11:33 · 1079 阅读 · 0 评论 -
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移
参考连接:https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/77870235转载 2019-02-13 11:01:18 · 8863 阅读 · 0 评论 -
使用ROS 运行realsense d435
我的系统是ubuntu16.04 ORS kinetic.1.SDK的源码安装D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包的详情下有Supported RealSense SDK下所给出的连接下载对应版本的SDK源码。SDK可以通过编译安装(1. m...原创 2019-05-28 14:59:17 · 5667 阅读 · 0 评论 -
ROS下订阅摄像头节点图片
使用的是realsense d435,他的图像节点是/camera/color/image_raw.本文主要是写一个节点订阅这个节点代码如下:#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>...原创 2019-05-28 18:20:26 · 2502 阅读 · 2 评论 -
symbol lookup error: /opt/ros/kinetic/lib//libexample_pkg.so: undefined symbol:
/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /opt/ros/kinetic/lib//libexample_pkg.so: undefined symbol: _ZN2cv11namedwindowERKNS_6StringEi没有加动态链接库,加上target_link_libraries(${PROJEC...原创 2019-06-19 20:09:22 · 3829 阅读 · 11 评论 -
《相机模型》推导相机ju距离左边线的距离公式
以上是图像中某一像素点相对于实际位置中,相对于相机坐标系(俯视图)的x,y的位置(y用z代替)(上图是侧视图)。以下是已知两个像素点在实际位置中的坐标,求相机距右边下的距离 l 和角度θ,(下图是俯视图)。...原创 2019-06-05 09:32:02 · 224 阅读 · 0 评论 -
uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图(鸟瞰图/俯视图)
最近在搞,uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图(鸟瞰图/俯视图),可给恶心坏了,先说说两个畸变矫正的函数吧,如下:fisheye::initUndistortRectifyMap(), (注意我用的是鱼眼相机,你的如果是普通uvc相机,就用initUndistortRectifyMap()这个函数,前边没有fisheye::)和 getOptimalNewCameraMatrix()...原创 2019-06-28 17:59:41 · 5770 阅读 · 5 评论