我的系统是ubuntu16.04 ORS kinetic.
1.SDK的源码安装
D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包的详情下有Supported RealSense SDK下所给出的连接下载对应版本的SDK源码。
SDK可以通过编译安装(1. mkdir build 2.cd build 3. cmake .. 4. make 5. sudo make install(开始没加sudo出现了错误) )
2.ROS源码运行
D435可以用的ros源码下载地址 https://github.com/intel-ros/realsense/releases一定要仔细查看每一个版本基于的sdk的版本号.
具体方式:https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
,launch完后,使用rqt_image_view来查看各个节点数据。
librealsense安装:https://github.com/IntelRealSense/librealsense
参考链接:https://blog.csdn.net/u012926144/article/details/80761342