weixin_39608351的博客

1.下载安装opencv3.4.1,下载地址：https://opencv.org/releases/，下载后的文件为opencv-3.4.1-vc14_vc15.exe, 点击此文件运行后，实际为解压成一个文件夹。在系统环境变量Path中，添加解压后的地址，如：E:\opencv\build\x64\vc14\bin 。（不会安装opencv的自行百度）2.cmake下载安装，下载地址：ht...

单应H的计算如下：1.先将图片（图片中要有一张棋盘图）畸变矫正,如下：2.再将矫正图中计算角点数量和位置，最终只保存左上，左下，右上，右下四个角点的信息：3.使用这角点信息，使用函数：getPerspectiveTransform（）获取H矩阵。具体代码：#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;usi...

直接上代码： // 基于RANSAC算法的直线拟合 // pstData: 指向存储数据的指针 // dataCnt: 数据点个数 // lineParameterK: 直线的斜率 // lineParameterB: 直线的截距 // minCnt: 模型(直线)参数估计所需的数据点的个数 // maxIterCnt: 最大迭代次数...

直接上代码：输入为：原图，想要的得到的圆形roi半径 Mat GetCirclemask(Mat image, int radius){ Mat mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); ////情况3.画圆 Point center; center.x = radius; ...

直接上代码：https://github.com/LixinLu42/fisheye_calibrate 欢迎骚扰我的github哈～～～使用方法，需要使用鱼眼相机拍摄棋盘格的一组照片，尽量每个角度都要拍，拍个三四十张，保存在本地，使用本程序读取并且标定，会输出一个txt文件，相机畸变参数和内参可以去这里找。//运行环境 VS2012+opencv3.0已测试 VS2015...

最近在搞，uvc鱼眼相机畸变矫正标定、透视图变换为IPM图（鸟瞰图/俯视图），可给恶心坏了，先说说两个畸变矫正的函数吧，如下：fisheye::initUndistortRectifyMap(), (注意我用的是鱼眼相机，你的如果是普通uvc相机，就用initUndistortRectifyMap()这个函数，前边没有fisheye：：)和 getOptimalNewCameraMatrix()...

看了几篇博客，用的都是DDA算法，但是结果都不对，因为如果去最大步长的话，那么较小步长就小于１，直接导致加到ｘ，ｙ之后会被自动约掉小数（因为ｘ，ｙ为整数类型），因此对DDA算法做了以下改进。参考文章：https://www.cnblogs.com/fx-blog/p/9055101.html //获取x、y方向的变化最小的方向　　　int minstep;　 i...

使用的是realsense d435，他的图像节点是/camera/color/image_raw.本文主要是写一个节点订阅这个节点代码如下：#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp&gt...

去均值       这是最常见的图片数据预处理，简单说来，它做的事情就是，对待训练的每一张图片的特征，都减去全部训练集图片的特征均值，这么做的直观意义就是，我们把输入数据各个维度的数据都中心化到0了。这么做的目的是减小计算量，把数据从原先的标准坐标系下的一个个向量组成的矩阵，变成以这些向量的均值为原点建立的坐标系，使用python的numpy工具包，这一步可以用X -= np.mean(X, ...

1.void cvSetImageROI( IplImage* image, CvRect rect );image 图像. rect ROI 矩形. 函数 cvSetImageROI 基于给定的矩形设置图像的 ROI（感兴趣区域） . 如果ROI是NULL 并且参数RECT的值不等于整个图像, ROI被分配. 不像 COI, 大多数的 OpenCV 函数支持 ROI 并且处理它就像...

1、“+”: 不能添加两个指针 。2、且表达式必须具有整数或未区分范围的枚举类型。源码如下：int i=0；sprintf_s(image_name, "%s%d%s", "image", i, ".jpg");cv::imwrite("C:\\Users\\admin\\Desktop\\newimages\\" +image_name, frame);这两个错误，是...

#include &lt;stdio.h&gt;#include &lt;string&gt;#include &lt;iostream&gt;#include &lt;io.h&gt;#include &lt;fstream&gt;#include &lt;vector&gt;#include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt;using namespace

opencv341中，调用wawitkey（0），就是不现实。或者一闪而过。  char response;     std::cin &gt;&gt; response;    //system("pause");以上两种方法都使用了，还是不行。 代码如下：using namespace cv;int main(){    // 读入一张图片    ...

其函数原型如下：void cv::resize ( InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx = 0, double fy = 0, int interpolation = INTER_LINEAR )  参数解释：. InputArray src: 输入...