darknet53 作用_YOLOv3 深入理解

YOLOv3没有太多的创新，主要是借鉴一些好的方案融合到YOLO里面。不过效果还是不错的，在保持速度优势的前提下，提升了预测精度，尤其是加强了对小物体的识别能力。

本文主要讲v3的改进，由于是以v1和v2为基础，关于YOLO1和YOLO2的部分析请移步YOLO v1深入理解 和 YOLOv2 / YOLO9000 深入理解。

YOLO3主要的改进有：调整了网络结构；利用多尺度特征进行对象检测；对象分类用Logistic取代了softmax。

新的网络结构Darknet-53

在基本的图像特征提取方面，YOLO3采用了称之为Darknet-53的网络结构(含有53个卷积层)，它借鉴了残差网络residual network的做法，在一些层之间设置了快捷链路(shortcut connections)。

图1 Darknet-53[1]

上图的Darknet-53网络采用256*256*3作为输入，最左侧那一列的1、2、8等数字表示多少个重复的残差组件。每个残差组件有两个卷积层和一个快捷链路，示意图如下：

图2 一个残差组件[2]

利用多尺度特征进行对象检测

图3 YOLO3网络结构[3]

YOLO2曾采用passthrough结构来检测细粒度特征，在YOLO3更进一步采用了3个不同尺度的特征图来进行对象检测。

结合上图看，卷积网络在79层后，经过下方几个黄色的卷积层得到一种尺度的检测结果