python机器人编程教程入门_机器人操作系统（ROS）入门必备：机器人编程一学就会...

原标题：机器人操作系统(ROS)入门必备：机器人编程一学就会

ROS经过十几年的发展，已经得到了极大的推广和应用，尤其是在学术界。卡耐基梅隆大学机器人研究所的大部分实验室都是基于ROS编程的，现在所在的Facebook Reality Lab中，很多来自不同国家的研究人员也大多使用ROS编程。ROS简单的接口、良好的通用性和扩展性，可以很轻松地让不同专业、具有不同编程能力的人一起合作开发大型机器人项目。例如，无人车及无人机系统的定位、建图、导航、控制等模块之间的通信都可以通过ROS来实现。

下面小编为大家推荐一本《机器人操作系统(ROS)入门必备：机器人编程一学就会》，图书简单介绍了C++面向对象编程和Python编程，详细讲解了ROS的框架和概念，并提供了实际的机器人案例分析，非常有助于机器人方向的初学者提高编程能力，从而快速参与并完成实际的科研项目。

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图书风格简洁，是针对ROS零基础读者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到C/C++、Python编程基础概念，再到ROS的框架介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应代码，对于初学者来说是一本不错的入门教材。

全书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。

第1章介绍了安装Ubuntu系统的方法,包括在VirtualBox虚拟机上安装和在实际的计算机上安装,同时还介绍了Ubuntu系统的基本使用方法和机器人编程中常用的shell命令。<