第一章
1.1 计算机控制系统是怎么样分类的?按功能和控制规律可各分几类? 答:计算机控制系统可按功能分类,按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类:(1)数据处理系统。(2)直接数字控制(简记为DDC)。(3)监督控制(简记为SCC)。(4)分级控制。(5)集散控制。(6)计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类:(1)程序和顺序控制。(2)比例积分微分控制(简称PID控制)。(3)有限拍控制。(4)复杂规律控制。(5)智能控制。
1.2 计算机控制系统由哪些部分组成?并画出方框图。
答:计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图:P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统
1.9 简述采样定理及其含义。 答:采样定理:如果采样角频率
=2/T大于2
,即
≥2
,则采样的离散信号
(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。式中最高角频率。
含义:要使采样信号角频率,使
≥
是连续信号y(t)的频谱特性中的
(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t),必须正确选择采样
1.10 多路巡回检测时,采样时间,采样周期T和通道数N之间的关系。 答:采样时间是足够短的时间,y(kT)y(kT+
),0<
<
。应满足 T≥N。
1.12 设有模拟信号(0~5)V和(2.5~5)V,分别用8位、10位和12位A/D转换器,试计算
并列出各自的量化单位和量化误差。 答:量化单位q=
,量化误差
根据以上公式可求得(05)V:
(2.5
)V: