深度图像确定目标距离_高科技，飞行时间传感器如何确定距离？

目前，立体成像，结构化的光投影和飞行时间(或ToF)这三项领先的3D成像技术正在争夺手机和汽车中的市场空间。
　　通过3D成像技术，可以实现行人检测，基于面部特征对用户进行身份验证，检测手的移动并提供SLAM(同时定位和映射)算法等应用。　　今天，我们主要来了解飞行时间传感器。

　　一、什么是飞行时间传感器？　　飞行时间传感器测量物体穿过介质传播所需的时间。通常，是在发出波脉冲，从对象反射到返回到ToF传感器之间经过的时间的度量。　　而飞行时间相机是一种利用ToF测量来确定相机与物体或环境之间的距离，创建由单独测量的点生成的图像的设备。　　ToF相机的应用包括基于激光的无扫描器LiDAR成像系统，运动感测和跟踪，用于机器视觉和自动驾驶的物体检测，地形图等等。　　二、飞行时间传感器确定距离的方法　　使用飞行时间来确定距离的方法有以下3种：　　①、在图像的顶部，您可以看到第一种方法，该方法是发送脉冲并测量时间间隔，直到它们在反射后返回为止。　　②、图像的中间部分显示了第二种方法，其中您可以调制光源的振幅并记录反射波的相移。　　③、图像的底部表示第三种方法，该方法传输占空比为50％的方波，并记录在特定间隔内到达的返回光量。