UAV无人机（六）：传感器系统

无人机的传感器系统是指安装在无人机上的用于感知和获取环境信息的设备。传感器系统可以提供无人机飞行控制、导航、避障、目标识别等功能所需的数据。以下是几种常见的无人机传感器：

1. GPS（Global Positioning System）：GPS是一种全球卫星定位系统，可以提供无人机的位置和导航信息。通过接收卫星信号，无人机可以确定自身的经度、纬度和海拔高度，以及速度和航向等数据。
2. 惯性测量单元（IMU）：IMU由加速度计和陀螺仪组成，用于测量无人机的线性加速度和角速度。通过对这些数据进行积分和处理，可以确定无人机的姿态、运动状态和位置变化。
3. 高度传感器：无人机需要准确测量飞行高度，以便在自主飞行、避障和着陆时进行精确控制。常见的高度传感器包括气压计、超声波传感器和激光测距传感器等。
4. 视觉传感器：视觉传感器通常包括摄像头和图像处理系统，用于获取周围环境的图像和视频信息。通过计算机视觉技术，无人机可以进行目标识别、障碍物检测与避障、图像地图构建等功能。
5. 红外传感器：红外传感器可以感知和测量红外辐射，用于无人机的热成像、夜视和目标探测。它们可以提供无人机在低光或热图像条件下的视觉能力。
6. 气象传感器：气象传感器用于测量环境的气温、湿度、气压和风速等气象参数。这些数据对于飞行计划、气象监测和风险评估等方面非常重要。
7. 其他传感器：根据无人机的应用需求，还可以使用其他类型的传感器，如声纳传感器、化学传感器、辐射传感器等，以获取特定环境信息或目标数据。

无人机的传感器系统可以实现自主飞行、避障、目标识别和环境感知等功能。选择适当的传感器系统需要考虑无人机的应用场景、预期任务以及成本和可靠性等因素。