ros 发布信息频率_古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

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大家好，这里是《ROS机械臂开发：从入门到实战》的第五讲——搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂，我是主讲人胡春旭。

本讲我们将从以下三个部分进行讲解。

首先是ROS中针对控制器功能的ros_control。

在应用层面，ROS中有Navigation、SLAM、MoveIt!等众多功能，但这些功能输出的速度、轨迹到底该如何与真实机器人结合，这是很多ROS开发者的疑惑，ros_control就是为实现这里的控制中间件而诞生的。