opencv求两张图像光流_【图像处理】openCV光流法追踪运动物体

openCV光流法追踪运动物体

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一、光流简单介绍

光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系。从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是因为场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。

研究光流场的目的就是为了从图片序列中近似得到不能直接得到的运动场。运动场，事实上就是物体在三维真实世界中的运动。光流场，是运动场在二维图像平面上(人的眼睛或者摄像头)的投影。

那通俗的讲就是通过一个图片序列，把每张图像中每一个像素的运动速度和运动方向找出来就是光流场。

那怎么找呢？咱们直观理解肯定是：第t帧的时候A点的位置是(x1, y1)，那么我们在第t+1帧的时候再找到A点，假如它的位置是(x2,y2)，那么我们就能够确定A点的运动了：(ux, vy) = (x2,

y2) - (x1,y1)。

那怎么知道第t+1帧的时候A点的位置呢？ 这就存在非常多的光流计算方法了。

1981年，Horn和Schunck创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算的基本算法。人们基于不同的理论基础提出各种光流计算方法，算法性能各有不同。Barron等人对多种光流计算技术进行了总结。依照理论基础与数学方法的差别把它们分成四种：基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法。

近年来神经动力学方法也颇受学者重视。

OpenCV中实现了不少的光流算法。