arduino 中断 串口_基础教程14 Arduino内部中断和库使用

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我是潘，曾经是个工程师。这是为 http://Ardui.Co 制作的 “Arduino 公开课” 系列的入门教程。前面几课讲解了外部中断，现在开始介绍内部中断，往后还会深入 Arduino 的内核来分析内部中断的机制，并做一些很酷的实验。有任何疑问请在评论区提出，我会逐一回答。

如果我在写稿，收到外界指令，比如电话声响去接电话、听到门铃声去开门，那叫做外部中断。内部中断呢？我在规定的时间点上，去做一些事情，不管此刻正在干什么。尽管我没日没夜地写稿，但我每天肯定会在12点、18点两个时间段去吃饭，吃完继续写，就像定了一个闹钟。

Arduino 已经内置了闹钟，它们叫做定时器，可以设定 Arduino 隔多长时间干一件其他事情。不过，中断时间不能太长，否则会影响正常的工作。

其实，在第12课 利用霍尔传感器测速的过程中，我们已经用到了定时器，只不过是通过程序调用millis() 的方式来实现，但程序中断有一个问题：占用CPU资源、效率不高、而且不准确(millis()会被外部中断打断)。而Arduino 内置的三个硬件定时器：timer0、timer1、timer2，不会占用CPU资源、而且非常精确。

我们要感谢 Arduino 平台完善的开发环境，要调用硬件定时器并不困难，因为 Arduino 社区已经有不少库函数供使用(否则，就要非常复杂的编程)。常用的有三个