can使能上拉 gpio_IMX6ULL 的 GPIO 操作方法

来源：百问网

作者：韦东山

本文字数：1652，阅读时长：4分钟

• CCM: Clock Controller Module (时钟控制模块)
• IOMUXC : IOMUX Controller，IO 复用控制器
• GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口

1、IMX6ULL 的 GPIO 模块结构

参考资料：芯片手册《Chapter 28: General Purpose Input/Output (GPIO)》

有 5 组 GPIO(GPIO1～GPIO5)，每组引脚最多有 32 个，但是可能实际上并没有那么多。

• GPIO1 有 32 个引脚：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
• GPIO2 有 22 个引脚：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
• GPIO3 有 29 个引脚：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
• GPIO4 有 29 个引脚：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
• GPIO5 有 12 个引脚：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；

GPIO 的控制涉及 4 大模块：CCM、IOMUXC、GPIO 模块本身，框图如下：