ZYNQ双核运行控制外设（CAN、GPIO）时需要注意的点_为什么zynq can ip 无法进入config配置模式,xcan_selftest函数失效 (1)

这是 xilinx 官方提供的 CAN 总线控制器节点配置信息，两个设备节点的 status 属性的值都是"disabled"，也就是说默认情况下 CAN 外设是没有使能的，当我们在 vivado 软件中打开了相应的 CAN 控制器外设的时候，编译 hdf 文件得到pcw.dtsi 设备树文件中就会将 CAN 节点的 status 属性设置为"okay"；我们打开arch/arm/boot/dts/pcw.dtsi 设备树文件，如下所示：

因为我们使用 vivado 工程只打开了 CAN0 控制器外设，所以 pcw.dtsi 设备树文件中就只
将 can0 节点的 status 设置为"okay"，注意 pcw.dtsi 文件是自动生成的，我们不用对它进行
修改！
对于内核配置，我们使用的 Linux 内核源码默认已经使能了 ZYNQ CAN 驱动模块，所以这里不用再去配置了。

2.在CPU0的Linux系统配置完CAN后，此时在启动Linux系统后，输入ifconfig -a命令可以查看到CAN设备