1. 在做ABB机器人相关项目时,经常会用到机器人与外部设备通讯,而RS232通讯(com口)则是ABB官方推出的通讯网络之一,也是ABB机器人厂家免费开放出来的通讯协议之一,ABB 标准RS232通讯下挂在机器人 Communication(通讯)网络中,因此在使用之前必须对RS232通讯(com口)网络进行配置和参数设定。
2. 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行机器人RS232通讯(com口通讯)网络配置,配置后使用RS232通讯进行读写通讯。
3. 进入RobotStudio仿真软件,新建工作站,自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A,选择点击主菜单双击“新建”,进入主界面,并以自定义命名保存工作站(如下图1.2.3)
新建工作站如下图1:
4.保存成功后,新建机器人虚拟系统,选择虚拟系统的机器人型号(IRB120_3kg_0.58)和本体型号,点击“确定”并调出虚拟示教器:(如下图)