本文介绍了在ABB机器人项目中如何进行RS232通讯配置，通过RobotStudio软件详细展示了从新建工作站到配置RS232通讯网络，以及编写RAPID语言实现读写通讯的步骤。内容包括虚拟系统设置、COM口参数配置和相关RAPID程序示例。
1. 在做ABB机器人相关项目时，经常会用到机器人与外部设备通讯，而RS232通讯(com口)则是ABB官方推出的通讯网络之一，也是ABB机器人厂家免费开放出来的通讯协议之一，ABB 标准RS232通讯下挂在机器人 Communication(通讯)网络中，因此在使用之前必须对RS232通讯(com口)网络进行配置和参数设定。
2. 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行机器人RS232通讯(com口通讯)网络配置，配置后使用RS232通讯进行读写通讯。
3. 进入RobotStudio仿真软件，新建工作站，自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A，选择点击主菜单双击“新建”，进入主界面，并以自定义命名保存工作站(如下图1.2.3)
新建工作站如下图1：
4.保存成功后，新建机器人虚拟系统，选择虚拟系统的机器人型号(IRB120_3kg_0.58)和本体型号，点击“确定”并调出虚拟示教器：(如下图)
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