ABB机器人的串口通讯配置与程序

最新推荐文章于 2024-08-26 10:52:24 发布

Matrix Y

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文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42031602/article/details/136124173

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本文详细介绍了如何配置ABB机器人的串口通讯，包括串口定义、ABB串口配置的系统设置和软件指令。重点讲解了DSQC1003模块的使用，以及串口通信的相关指令，如Open、Close、ReadBin、WriteBin等，并提供了一个接收和解析PLC数据的程序示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

串口定义介绍

RS232C是一个通信标准，是用于定义数据终端设备和数据通信设备之间串行二进制数据交换接口的技术，RS是EIA美国电子工业协会的推荐标准，232是通信技术标识号，C表示最新版的通信标准。其标准接口的收发都各自使用一根导线，因为单线，所以该通信的时候电气性能是±12V标准脉冲，

RS232C通信标准所使用的连接器为DB25和DB9，DB25是传统标准锁用连接器，后来简化为DB9，分为公头和母头型。其引脚定义分别为——

针脚编号	方向	定义
1	输入	DCD：接受线信号检测
2	公：输入/母：输出	公：RXD：接受信号/母：TXD

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