unity 根据模型生成碰撞体_unity 怎么判断碰撞的物体?

发生碰撞条件如下：

两个对象都有Collider组件且至少一个有Rigidbody组件

其中至少一个物体(必须运动的)必须带有碰撞器(collider)+刚体(Rigidbody)，另一个物体(可以静止也可以运动)也必须至少带有collider

也有说一方有CharacterController，另一方有Collider，于是这里对 CharacterController做点补充。

CharacterController角色控制器允许你在受制于碰撞的情况下很容易的进行运动，而不用处理刚体。

角色控制器不受力的影响，仅仅当你调用Move函数时才运动。然后它将执行运动，但是受制于碰撞。

下面详解：

(1)添加了CharacterController组件后，人物将不受力影响，这时即使加上Rigidbody组件，并启用Use Gravity。

人物也不会受重力影响，在脚本中通过rigidbody对人物施加力也是无效的。也就是说CharacterController屏蔽了Rigidbody的所有属性和方法。

要控制CharacterController移动，可以通过在脚本中调用Move方法使其移动。

(2)虽然CharacterController不受力，但是有个例外是，它受碰撞的影响。

一般的碰撞发生条件是：碰撞的两个物体必须都有Collider，并且其中一个有Rigidbody。

但是如果一方有CharacterController，则不需要。

这时碰撞发生的条件为：

一方有CharacterController，另一方有Collider。CharacterControll