Unity Rigidbody碰撞检测的三种模式Collision Detection

最新推荐文章于 2025-02-08 14:37:16 发布
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分类专栏： Unity物理 文章标签： unity 碰撞检测
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本文介绍了游戏开发中三种碰撞检测方法：离散检测、连续检测及动态连续检测。离散检测不适用于高速运动物体；连续检测能防止对象穿透静态碰撞体；动态连续检测则进一步避免了对象穿透设置为连续或动态连续的刚体。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Discrete（离散检测）：当物体这一帧还在前面，下一帧就到后面去了，就检测不到，不适用于高速运动的物体

Continuous（连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体

Continuous Dynamic（动态连续检测）：防止对象穿过所有静态碰撞体以及设置为Continuous或Continuous Dynamic的刚体

Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_碰撞检测机制详解
chenlz2007的博客
03-11 1194
在某些情况下，标准的碰撞检测可能无法满足需求。Unity允许开发者通过编写自定义的碰撞检测逻辑来实现更复杂的功能。碰撞检测是Unity物理引擎的核心功能之一，对于游戏的物理模拟、事件触发、角色行为控制等都至关重要。通过理解碰撞检测的基本原理、不同类型的碰撞体、触发器以及如何处理碰撞事件，开发者可以更好地利用Unity的物理系统。此外，合理设置碰撞检测模式、减少碰撞体数量、使用简单的碰撞体形状和优化物理更新频率，可以显著提高游戏的性能。希望本节的内容能够帮助开发者在Unity中实现高效、准确的碰撞检测机制。
Unity-Rigidbody【刚体】组件-Collision Detection碰撞检测模式
一只热爱游戏的猫咪
09-10 1万+
Continous适用于将有可能会被高速移动物体撞上的物体。 Unity物体的Rigidbody组件提供了一个Collision Detection的属性，该属性用于更改物体的碰撞检测模式————一共有三种模式可以选择（选择你想要的模式，底层碰撞检测的算法均有差别）
unity 三种碰撞
daomingxiong的博客
02-24 4839
Static Collider有碰撞体组件没有刚体组件，用于一直处于同一位置不会移动的物体，被碰撞时不会被移动。不能移动该对象，否则会出现问题。static colliders should not be disabled/enabled, moved or scaled during gameplay。If you do change a static collider then this wi...
U3D Rigidbody_2_属性篇_04_collisionDelectionMode
Dean272727的博客
01-07 352
collisionDelectionMode 刚体的碰撞检测模式。 用于设置刚体以进行连续碰撞检测，可避免快速移动的对象在未检测到碰撞的情况下穿过其他对象。为获得最佳效果，对于快速移动的对象，请将该值设置为 CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic ;对于需要与之碰撞的其他对象，将该值设置为 CollisionDetectionMode.Continuous...
UNITY 游戏对象的碰撞检测方法
qq_23158477的博客
07-01 7669
Unity中,对于游戏对象的碰撞检测有多种方法,今后在开发的过程中,可视情况而定,选用哪一种检测方法. 首先，忽略两个物体碰撞可采用如下语句： Physics.IgnoreCollision(newBullet.GetComponent(),transform.root.GetComponent(),true); 1.1 在需要检测碰撞的物体上添加碰撞器,如:Box Collider、capsul...
【Unity】物体(Rigibody组件)碰撞穿透、碰撞抖动
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weixin_42186644的博客
11-24 1万+
一、碰撞穿透 碰撞条件：主角（移动的物体）带有Rigibody组件；墙体（受力物体）带有Collider组件 穿透的原因: 1.主角移动速度太快，墙体的Collider厚度太薄 2.主角和墙体都以一定的速度移动，发生的碰撞穿透 解决： 我们先来了解下刚体（rigidbody）属性参数：Collision Detection（碰撞检测）： 三种选项：Discrete（离散），Continuous（连续），Continuous Dynamic（动态连续）。 参考下官方的解释：该属性用于控制避免高速运动
Unity：Unity物理系统与碰撞检测教程
kkchenjj的博客
07-22 1083
设置重力：在Physics中，可以设置全局的重力大小和方向。禁用和启用重力：在刚体组件中，使用属性来控制物体是否受到重力的影响。// C#代码示例：禁用和启用重力// C#代码示例：禁用和启用重力 using UnityEngine;// 切换重力使用状态 useGravity =!useGravity;} }();// 切换重力使用状态useGravity;以上示例展示了如何在Unity中创建物理动画、使用力和扭矩以及实现重力效果。
Unity RigidBody 入门
不断努力向上攀登的路，比站在顶峰更加让人热血沸腾！
04-22 1032
在Unity中RigidBody(刚体)组件在物理系统中是非常重要的，它决定了一个物理基本的物理属性，比如质量阻力，惯性，重力等重要物理的属性，在实际开发中经常会使用到它，为了让你的游戏更加符合真实物理，接下来来了解一下它的参数吧。
UnityAPI的学习——Rigidbody类
ht_game的博客
03-05 1448
Rigidbody类的功能是用来模拟GameObject对象在现实世界中的物体特性，包括重力、阻力、质量、速度等。
Unity的碰撞检测(六)
我与岁月的森林的博客
10-27 767
Unity的碰撞检测(六)：Dynamic和Kinematic的碰撞检测和避免碰撞穿透
Unity3D-碰撞測试
weixin_34355559的博客
07-07 143
碰撞測试这个再游戏的开发中是非常有必要的。当敌人的攻击的时候，发生碰撞这时候就会造成一定的伤害，因此我们须要依据受到的伤害对用户的生命值进行控制，因此碰撞的測试是 我们在游戏的开发过程中须要的一种比較重要的数据。 在Unity中的碰撞測试有两种，一种是碰撞，一种是触发。一种属于物理碰撞。一种属于非物理碰撞。个人理解为一种是真是的碰撞。一种仅仅是一种靠近后所触发的碰撞！当然对于这些的使用也...
【Unity 3D】学习笔记三十七：物理引擎——碰撞与休眠
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08-24 191
碰撞与休眠 上一篇笔记说过，当给予游戏对象刚体这个组件以后，那么这个组件将存在碰撞的可能性。一旦刚体開始运动，那么系统方法便会监视刚体的碰撞状态。一般刚体的碰撞分为三种：进入碰撞，碰撞中，和碰撞结束。关于休眠能够理解成为让游戏对象变成精巧状态。假设给某个游戏对象休眠的状态，那么这个物体将立刻精巧，不再运动。 碰撞 首先学习下碰撞几个重要的方法： OnCollisio...
unity 根据模型生成碰撞体_unity 怎么判断碰撞的物体?
weixin_39636718的博客
12-28 2461
发生碰撞条件如下：两个对象都有Collider组件且至少一个有Rigidbody组件其中至少一个物体(必须运动的)必须带有碰撞器(collider)+刚体(Rigidbody)，另一个物体(可以静止也可以运动)也必须至少带有collider也有说一方有CharacterController，另一方有Collider，于是这里对 CharacterController做点补充。CharacterCo...
unity碰撞检测的三种模式Collision Detection
花畑佳子的博客
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lmzqm的专栏
05-19 3177
碰撞测试这个再游戏的开发中是很有必要的，当地人d在Unity中的
Unity入门7——物理系统之碰撞检测
weixin_53163894的博客
06-14 9491
设置为连续动态的刚体，将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测（物理性能消耗较大，物体运动缓慢时请设置为 Discrete）如果是一个异形物体，刚体在父对象上，如果你想通过子对象上挂脚本检测碰撞是不行的，必须挂载到这个刚体父对象上才行。​ 为物体添加 Constant Force，若物体之前没有 Rigid Body，则会为其自动添加。​ 刚体利用体积（碰撞器 Collider）进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用。如果该对象添加了刚体 Rigid Body，则该选项必须勾选，否则会报错。
unity学习33：角色相关2，碰撞检测，collider 和 rigidbody，测试一个简单碰撞爆炸效果
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奔跑的犀牛先生
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不同的gameObeject都有不同的Collider。爆炸后，爆炸效果自身也消失（爆炸结束）可进行碰撞检测的componenet。
2021-05-23unity【物理引擎 与 碰撞检测】
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05-24 396
【物理引擎 与 碰撞检测】 1.物理引擎：▼☑Rigibody（刚体组件）（有重力阻力等） - ▼☑Box Collider（碰撞体组件） 2.碰撞检测：（物体间可发生碰撞的情况） 1.【物理引擎】（先新建Cube小方块A,B） ...
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### Unity 中的连续碰撞检测实现 在 Unity 中，为了处理高速移动物体之间的精确碰撞，可以启用连续碰撞检测 (Continuous Collision Detection, CCD) 功能。这有助于防止快速移动的对象穿透其他对象而不触发碰撞。 当运动学刚体转换为非运动学刚体时，物理引擎会自动将其重新插入到宽相结构中以进行碰撞检测[^1]。这种机制确保即使是在状态转变期间也能保持有效的碰撞响应。 对于希望手动配置或进一步优化CCD设置的情况，在Unity编辑器内可以通过以下方式操作： #### 设置刚体属性 通过调整 Rigidbody 组件中的 `Collision Detection` 属性来激活连续碰撞检测模式： - **Discrete**: 默认离散检测方法；适用于大多数情况下的静态或慢速动态物体。 - **Continuous**: 启用基本级别的持续性碰撞测试；适合于一般速度变化较大的游戏实体。 - **Continuous Dynamic**: 提供更高级别的支持，特别是针对那些可能与其他同样启用了此选项的角色发生交互的目标。 ```csharp // C# 脚本示例：修改现有 GameObject 的刚体组件以应用 Continuous Collision Detection using UnityEngine; public class EnableCCDSample : MonoBehaviour { void Start() { Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); if (rb != null){ // 将碰撞检测设为连续动态类型 rb.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic; } } } ``` 此外，还可以利用 Raycasting 技术作为补充手段来进行更加精细的位置预测和障碍物探测。然而需要注意的是，过度依赖这些技术可能会增加计算负担并影响性能表现。
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