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A good way of thinking of where the Laplace transform comes from, and a way which dispels some of its mystery is by thinking of power series.(一个比较好的关于Laplace变换的解释方法是从幂级数(Power Series)入手。) — —Arthur Mattuck (原MIT数学系主任)
学过控制的都知道拉氏变换(Laplace Transform),其可以将微分方程转化为代数方程进行运算,使得求解大为简化。
但你们是不是也有这样的疑问:拉氏变换中的
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我是自从接触拉氏变换就一直有这样的疑问,直到有一天,看了Arthur Mattuck [2]的微分方程才恍然大悟。更有意思的是,导师有一天也问了这样一个看似无厘头的问题,还好当时有所准备。
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如果学过高等数学,都应该知道:一个幂级数可以写为如下形式:
将其展开其实就是:
如果将其中幂级数的系数
通过把
输入是离散函数数列
现在,举一个例子,如果取
有人说式
而式
再举一个例子,如果
在这个例子里,对于任意
从上面的例子可以看出,取一个定义在正整数上的离散函数,然后进行无穷次的相加操作,结果却能够产生一个连续函数。而且注意其中的离散函数
现在,让离散求和变成连续求和,即不再是变量
如果想用
式
我们可以保留这种形式,但是没有数学家喜欢这样做,而且工程师也很少会这样做。因为在做微积分运算时,没有人希望其中有一个指数的底是
因此,将以
既然写出这个积分当然希望其可解,或者说收敛。而只有当
那么就用
令
通过这种方式,我们得到了Laplace Transform!
如果用符号表示这种变换,可以将式
这就是
最后提一句,这里说的是变换,而对于一个算子来说,就不会是这样,变换和算子的最本质区别在于,经过算子运算,变量没有变,比如微分就是一种典型的算子。经过变换则会改变变量的形式,类似的例子可见:《如何给文科生解释傅里叶变换?》。
参考
- ^Pierre-Simon Laplace. https://en.wikipedia.org/wiki/Pierre-Simon_Laplace
- ^Differential Equation,Arthur Mattuck