ros怎么跑小车_一种基于ROS系统的全方位移动智能小车的制作方法

本实用新型涉及小车控制技术领域，具体涉及一种基于ROS系统的全方位移动智能小车。

背景技术：

目前国内ROS开发平台种类非常有限，并且成本较高，不利于人们进行ROS系统的学习和使用。特别是对于经费不足的高校，学生只能从书本上学习理论或者在电脑上进行仿真，自主创造设计难度非常大，导致学生不知其所以然，非常不利于学生完善地学习。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于ROS系统的全方位移动智能小车，满足运动控制系统的方便性，实现了简单高效的运动控制。

技术方案：本实用新型所述的基于ROS系统的全方位移动智能小车，包括若干个层叠设置的底盘；下层底盘上安装有若干个万向轮，每个万向轮均连接有电机，下层底盘上还设有控制器、电机驱动板和电池，电池一路通过降压模块与控制器相连、另一路通过稳压模块与电机驱动板相连，控制器与电机驱动板相连，电机驱动板与电机相连；上层底盘安装有开发板、激光雷达和深度摄像头，开发板与激光雷达、深度摄像头、控制器相连。

进一步地，所述底盘为铝合金圆形底盘。

进一步地，所述底盘为3个。

进一步地，所述底板之间均设有激光雷达和深度摄像头，激光雷达和深度摄像头与开发板相连。

进一步地，每个所述电机上均安装有光电编码