本实用新型涉及小车控制技术领域,具体涉及一种基于ROS系统的全方位移动智能小车。
背景技术:
目前国内ROS开发平台种类非常有限,并且成本较高,不利于人们进行ROS系统的学习和使用。特别是对于经费不足的高校,学生只能从书本上学习理论或者在电脑上进行仿真,自主创造设计难度非常大,导致学生不知其所以然,非常不利于学生完善地学习。
技术实现要素:
发明目的:针对现有技术的不足,本实用新型提供一种基于ROS系统的全方位移动智能小车,满足运动控制系统的方便性,实现了简单高效的运动控制。
技术方案:本实用新型所述的基于ROS系统的全方位移动智能小车,包括若干个层叠设置的底盘;下层底盘上安装有若干个万向轮,每个万向轮均连接有电机,下层底盘上还设有控制器、电机驱动板和电池,电池一路通过降压模块与控制器相连、另一路通过稳压模块与电机驱动板相连,控制器与电机驱动板相连,电机驱动板与电机相连;上层底盘安装有开发板、激光雷达和深度摄像头,开发板与激光雷达、深度摄像头、控制器相连。
进一步地,所述底盘为铝合金圆形底盘。
进一步地,所述底盘为3个。
进一步地,所述底板之间均设有激光雷达和深度摄像头,激光雷达和深度摄像头与开发板相连。
进一步地,每个所述电机上均安装有光电编码