卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北 2019-01-16 20:39:20  11340  收藏 111

分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码

卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。

1.前言

在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/8828109

帖子最后用matlab实现了kalman，然后博主的前面一些帖子也有详细转载相关贴子，自己也给出了一些源代码，例如转载的这篇卡尔曼滤波器通俗介绍：https://blog.csdn.net/weixin_38451800/article/details/85462129

2.卡尔曼滤波的C语言

网上很多的是关于多维kalman实现。参照网上的一些代码，本文实现了一个一维地滤波，对于有C语言基础的同学来讲，理解起来应该很容易了。

百度百科里面有这个帖子：http://wenku.baidu.com/view/8523cb6eaf1ffc4ffe47ac24.html

讲解的是一维kalman滤波器，但是最后printf出来的都是分立的值，看不出来什么。参考那段代码，改写成了下面这段代码，在labwindows里面绘制了一段曲线，效果就很直观了：

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