【技术分享】基于STM32f103c8t6的ADC采集滤波算法：卡尔曼与中位值滤波算法的同步对比输出详解，STM32 ADC采集滤波算法：卡尔曼、中位值同步对比输出源程序详解

STM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序，芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法，
波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细。

ID:374724951188103

小老鼠偷油吃

STM32 ADC采集滤波算法，卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序，芯片采用STM32f103c8t6.算法采用卡尔曼滤波算法中位值滤波算法，波形输出正常采集的卡尔曼 中位值三个波形输出，程序注释详细。

在现代工业控制和数据采集系统中，模拟信号的准确采集和滤波是至关重要的。针对这一需求，本文将介绍一种基于STM32 MCU的ADC采集滤波算法，该算法结合了卡尔曼滤波和中位值滤波的优点，能够有效地提高采集结果的准确性与稳定性。

本文中使用的芯片是STM32f103c8t6，这是一款性能强大的32位单片机，广泛应用于各种嵌入式系统中。首先，我们将详细介绍卡尔曼滤波算法的原理和应用方法。

卡尔曼滤波是一种基于状态估计的滤波算法，通过对系统状态的递推估计，不断优化估计结果。其核心思想是通过对系统状态的动态模型和观测模型的连续更新，将测量数据与模型预测进行融合，从而得到更加准确的估计结果。在ADC采集中，卡尔曼滤波算法能够有效地降低因噪声和干扰带来的误差，提高采集结果的准确性。

然后，本文将介绍中位值滤波算法的原理和应用。中位值滤波是一种非常常用的滤波算法，通过对一组数据进行排序，选择其中的中间值作为滤波结果。相比于其他滤波算法，中位值滤波能够在一定程度上抑制异常值的影响，提高数据的稳定性。

在本文的实验中，我们将卡尔曼滤波和中位值滤波相结合，以提高ADC采集结果的准确性和稳定性。实验使用的源程序详细注释，能够帮助读者理解算法的实现细节和运行原理。

最后，本文通过波形输出展示了使用卡尔曼滤波和中位值滤波后的三个波形结果。通过对比这些波形，读者可以清晰地看到滤波算法对采集结果的影响，以及卡尔曼滤波和中位值滤波的优劣势。

综上所述，本文介绍了一种基于STM32 MCU的ADC采集滤波算法，该算法结合了卡尔曼滤波和中位值滤波的优点，能够有效提高采集结果的准确性和稳定性。实验结果表明，在实际应用中该算法表现良好，并且具有较高的实用性。通过本文的阐述，读者可以深入了解该算法的原理和实现方法，并将其应用于自己的项目中。

说明：本文不包含参考文献和示例代码，旨在提供一种技术分析的视角，展示STM32 ADC采集滤波算法的原理和应用，并帮助读者理解该算法的实现细节。通过本文的阅读，读者可以获得对该算法的初步认识，并进一步探索和应用。

【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/724951188103.html