本文介绍了Unity中3D骨骼动画的工作原理，包括模型顶点、骨骼结构、蒙皮权重以及骨骼父子关系。讨论了骨骼动画对性能的影响，并提出Unity的骨骼优化功能，如Optimize Game Objects选项，以减少游戏运行时的CPU消耗。此外，还解释了如何在优化后仍然保持对特定骨骼的控制，以实现动态绑定和动画效果。
用Unity做游戏经常会用到3D角色，也就会用到骨骼动画。骨骼动画对性能的影响其实非常大的，在说这个问题之前，先来说说骨骼动画的原理。
我之前做过多种骨骼动画，包括写过2D的骨骼动画系统(类似于现在比较流行的龙骨系统)，也在flash的stage3D里面写过3D的骨骼模型动画。骨骼动画的原理实际上都是一样的：
首先你需要有一个模型，2D或者3D的，这些模型是由顶点组成的，2d模型的顶点就是一个个四边形的四个顶点，3D模型的顶点就是每个Mesh网格的三角面顶点。
然后，你需要搭建一套骨骼，这些骨骼是树形结构的，也就是有父子连接关系的，父级骨骼在做运动的时候，子级骨骼是跟随父级骨骼运动，在这个基础上然后子级也可以自己运动而不影响父级骨骼。
接下来，你需要把模型的顶点和骨骼做一个对应关系，这就是所谓的蒙皮权重。蒙皮要做的事情，是指定某个顶点受到多少根骨骼的影响，然后在骨骼运动的时候，顶点根据权重的百分比来跟随骨骼运动。比如一个顶点是受到了2跟骨骼的影响，第一根骨骼的权重是30%，第二根骨骼的权重是70%。在两根骨骼同时移动的时候，第一根骨骼向左移动了10米，第二根骨骼向右移动了10米，假若向右是正方向，那么这个顶点实际移动的位置应该就是-10*0.3+10*0.7 = 4，也就是向右移动了4米。在实际的计算中，我们不会这么简单的乘以百分比，是会用矩阵来运算，分别算出正常受到每一根骨骼矩阵影响之后该顶点的最终坐标，然后再乘以百分比相加。
最后再来说说骨骼父子关系。每一个子级的骨骼，需要先获取到它的父级，通过矩阵来转换局部坐标系
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