如果使用复制过来的pkg包

在复制或者下载了程序时，src下的CmakeLists.txt是复制不了的，那么该如何处理呢？

1. 创建工作空间及其下的： mkdir -p ~/catkin_ws(可自定义工作空间)/src #递归创建目录
2. 进入到工作空间中： cd ~/catkin_ws #切换至创建的工作空间中
3. 编译： catkin_make #此时在catkin_ws工作空间下自动新建build和devel目录，src内部生成CmakeLists.txt
4. 将下载或者复制过来的pkg放到src里边，重新 catkin_make 一遍
5. source devel/setup.bash
6. rosrun 包名 节点名

整个工作空间示意图：
如果没有复制或者下载过来的pkg，那么要通过catkin_creat_pkg pkg(包名) 依赖 来建立：