nao机器人行走速度_NAO5机器人的一些使用心得

一、背景

2014年开始推出V5机器人。

二、简介

NAO机器人是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下：

(1)拥有25个自由度(DOF)的身体，其关键部件为电机与致动器。

(2)一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。

(3)用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。

(4)一个CPU(位于机器人头部)，运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)。

第二个CPU(位于机器人躯干内)。

一个55瓦时电池， 根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。

优点：

NAO机器人拥有着讨人喜欢的外形。并具备有一定程度的人工智能和一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动。该机器人还如同真正的人类婴儿一般拥有学习能力。

NAO机器人还可以通过学习身体语言和表情来推断出人的情感变化，并且随着时间的推移“认识”更多的人，并能够分辨这些人不同的行为及面孔。

NAO机器人能够表现出愤怒、恐惧、悲伤、幸福，兴奋和自豪的情感，当它们在面对一个不可能应付的紧张状况时，如果没有人与其交流，NAO机器人甚至还会为此生气。它的“脑子”可以让它记住以往好或坏的体验经验。

技术参数：

Nao的硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。

Nao机器人的一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件，Nao机器人可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像及有颜色的形状、(凭借双通道超声波系统)